우분투 5

[2] 신호등 신호 변경 인식 및 차량 출발 인식 시스템 만들기

몇 년전 차안에서 있은 일부터 기록한다. 첫번째 사례는 출근길에 자주 있었던 상황이다. 서울에서 분당까지 출근할 때, 사거리에 멈췄을 때 잠시 눈을 감고 쉴 때가 많다. 1시간의 출근 시간동안 잠은 부족하고해서 1분여의 잠시 눈 감고 있는 시간이 꿀 같았었을 것 같다. 신호가 바뀌었을까를 걱정하며 수시로 실눈 떠서 신호를 보곤했다. 물론, 뒤에서 빵빵 거려서 출발한 적도 있었다. 두번째 사례는 아내와 같이 사거리에서 신호 대기할 때 상황이다. 사거리에 걸렸을 때 딴짓을 많이 하는 경우가 많아서, 아내의 잔소리를 많이 듣는다. 분명히, 신호를 잠깐 잠깐씩 보면서 딴짓을 하는데, 신호가 바뀌면 아내의 잔소리.. 파란불로 바뀌었다. 앞 차 출발했다 라는 잔소리를 자주 듣게 된다. 이 상황을 극복(?)하고자 “..

우분투(ubuntu)에서 default audio (htmi) 설정하기

우분투 설치한 후에 HDMI의 오디오가 아닌, 내장오디오가 default로 설정되어서 설정에서 매번 설정변경을 해주고 있었다. 아래와 같이 설정하면, 디폴트 오디오를 HDMI로 변경할 수 있다. 1. 설정의 소리 아이콘을 선택한다. 아래와 같이, 내장오디오가 디폴트로 선택되어 있다. 이 설정을 HDMI로 변경해보자. 수작업으로야 매번 클릭해서 바꾸면 되겠지만, 부팅할 때 자동으로 HDMI가 설정되게 해보자. 2. 아래의 명령어로 드라이버를 확인한다. ~$ pactl list short sinks 0alsa_output.platform-3510000.hda.hdmi-stereo-extra1module-alsa-card.cs16le 2ch 44100HzSUSPENDED 1alsa_output.platform..

vi의 rc파일

내가 사용하는 vi rc파일이다. 홈디렉토리에 .vimrc 파일을 생성하고, 아래의 내용으로 저장했다. .vimrc " Vimrc_Setup_List " Update Date : 26th Feb 2018 " Color scheme (terminal) set background=dark " Display " highlight Normal ctermfg=white ctermbg=black " Text Editor set autoindent " always set autoindenting on set smartindent " do clever autoindenting set cindent " enable specific indenting for C code set number " always show line..

VirtualBox에 우분투 설치 후, Nvidia AGX Xavier 초기 설치

먼저 윈도우에 virtualbox를 먼저 설치한다. virtualbox는 오라클홈페이지에서 다운로드 받아서 설치할 수 있다. http://www.oracle.com/virtualization/virtualbox/ 위 주소의 우측 상단 조금 밑에 있는 virtualbox다운로드 사이트를 접속하면, OS별로 virtualbox 설치 파일을 다운로드 할 수 있다. 윈도우에서 설치할 것이라서 윈도우용 virtualbox를 다운로드 받아서 설치를 한다. 설치 방법은 쉬우니 넘어간다. virtualbox에 우분투를 설치하기 위해서, 우분투 홈페이지에 접속해서 설치 이미지를 다운로드 받는다. 우분투 이미지는 다음의 주소에서 다운로드 받을 수 있다. http://ubuntu.com/#download Enterprise..

젯슨나노(Jetson nano) OpenCV4.2.0 설치 오류 수정

젯슨나노에 Darknet 설치를 할 때, OpenCV4를 사용할 때 오류가 나는데, 이를 해결하는 방법을 찾아보았다. 우선 OpenCV4를 설치하는 방법은 아래와 같이 설치할 수 있다.  https://pysource.com/2019/08/26/install-opencv-4-1-on-nvidia-jetson-nano/ Install Opencv 4.1 on Nvidia Jetson Nano - PysourceWe’re going to learn in this tutorial how to install Opencv 4.1 on the Nvidia Jetson Nano. First of all we need...pysource.com  하지만, 아래의 절차대로 따라 했을 경우, cmake실행할 때, 오류가 ..