아주 간단한 Jetson Xavier OpenCV4.6 with CUDA 설치(jetpack5)

Xavier를 설치한 후에, jtop으로 설치 내역을 보면, opencv는 설치되어 있는데  CUDA는 같이 설치 안된 것으로 나온다.

기존의 opencv를 삭제하고 cuda지원하는 opencv로 설치를 해보자. JetPack5 에서 아래를 진행할 수 있다.

 

아래 파일은 nvidia에서 받은 파일이다.  받아온 원래의 링크도 아래에 추가해두었는데, 그 링크가 끊어져 있으면, 그냥 아래에 첨부한 파일을 받으면 된다.

install_opencv4.6.0_Jetson.sh

0.00MB

https://forums.developer.nvidia.com/uploads/short-url/3kLERQgB4ZR0q0wgUdO9qY6lxBq.sh

 

파일을 받은 후, 실행 가능한 모드로 변경한다.

$ sudo chmod +x install_opencv4.6.0_Jetson.sh

 

다운로드 받은 파일을 실행한다.

$ ./install_opencv4.6.0_Jetson.sh

 

실행되면, 아래와 같이 기존에 설치된 opencv 를 삭제할 것인지를 물어보는데, "yes"를 입력하면 된다.

$ ./install_opencv4.6.0_Jetson.sh 
Do you want to remove the default OpenCV (yes/no)?
yes


** Remove other OpenCV first
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
Note, selecting 'libopencv3.2-java' for glob '*libopencv*'
Note, selecting 'libopencv-core-dev' for glob '*libopencv*'
Note, selecting 'libopencv-photo4.0' for glob '*libopencv*'
Note, selecting 'libopencv-photo4.2' for glob '*libopencv*'
Note, selecting 'libopencv-dnn4.0' for glob '*libopencv*'
Note, selecting 'libopencv-dnn4.2' for glob '*libopencv*'
Note, selecting 'libopencv-gpu-dev' for glob '*libopencv*'
Note, selecting 'libopencv-apps1d' for glob '*libopencv*'
Note, selecting 'libopencv' for glob '*libopencv*'

한참 기다리면, 설치가 완료된다.

 

gtk/gtk.h 를 찾지 못한다는 오류가 나와서, 아래의 패키지를 설치해 준후, 다시 설치를 진행하였다.

$ sudo apt install libgtk-3-dev

설치를 완료 한 후에, jtop을 실행하면 아래와 같이 OpenCV 가 CUDA를 지원하는 것으로 표시되어 있게 된다.