자비스가 되고픈 아두이노

예전에 만들었던 LED디스플레이를 정리해볼까한다. 첫번째로 시계로 작동된다. 두번째로, 미세먼지 정보가 표시된다. 미세먼지(PM10) 좋음 14, 초미세먼지(PM2.5) 좋음 10, 오존 좋음 순으로 좌로 스크롤되면서 정보가 나타난다. 세번째로, 집 주변의 버스정류장 버스 도착 정보를 표시한다. 아래 사진은 05번 버스가 10분후에 도착한다는 내용이다. 그 다음버스의 도착 시간은 스크롤되면서 표시된다. 나무판에서 글자가 나오는 것 처럼 보이게 했다. 전체 디자인은 심플하게 직사각형 모양으로 만들었다. 반 정도 더 얇게 만들수도 있지만, 안정감 있는 이 모습이 나을 것 같았다. 바닥에는 설명서를 간략하게 요약해서 붙였다. 집에 있는 레이저프린터로 출력해서 만들었다. 아래 동영상은 집에서 몇년동안 사용하고 ..

스텝모터 처럼 DC모터를 원하는 만큼 회전하도록 할 수 있도록 하기 위해 인코더 기어 모터를 사용하였다.엔코더가 없는 일반 DC모터는 2달러 정도에 구매할 수 있는데, 엔코더가 있는 것은 6.5달러까지 올라간다. 가격차이가 너무 나지만, 필요하니, 인코더가 있는 DC모터를 사용하여 움직여 보자. 어떤 종류의 엔코더DC모터를 사용해도 무관하지만, 밸런싱 로봇을 만들 생각인지라, 그 용도로 나온 아래의 모터를 사용하였다. (GA12 N20 모터) https://www.aliexpress.com/item/4000714958348.html 10.0US $ 17% OFF|uxcell Gear Motor DC 3V/6V/12V 16 1000RPM Encoder Speed Velocity Measurement for..

지금까지 모터드라이브는 L298N 을 사용했었는데, 금년 초에 알리에서 검색을 하다가 보니, 싸고 작은 모터드라이브가 있길래 이 놈을 구매하였다. 작은 모터를 돌리기 위한 목적인지라, 당연히 충분할 것으로 생각하고 주문해서 장장 5개월 만에 받게 되었다. 코로나19 때문에 어디서인가 한참을 대기하고 있었을 것으로 생각된다. 5개월 걸려서라도 도착한다는 것이 신기했다. 물류의 힘... 구매한 모듈은 아래에 링크를 넣어두었다. 5개에 1.33달러 https://www.aliexpress.com/item/33058629638.html US $1.33 20% OFF|5Pcs 1.5A 2 way MX1508 DC Motor Driver Module PWM Speed Dual H Bridge Stepper Moto..

오랫동안 기다려서 도착한 모터드라이브 모듈. 거진 5개월만에 도착했다. 주문을 하고 잊고 있었는데.... 코로나 때문에 어딘가를 돌고 돌다가 나에게 도착했는 것 같다. 포장지를 보면, 땡볕에 오래 방치가 되어서인지 인쇄된 감광종이 전체가 검게 되어 있어서 주소를 찾기가 어려운 상태였다. 어렴풋이 보이는 주소를 갖고 5개월만에 배달되어온 것이 신기했다. 난 주문한 것도 잊고 있었던 터라... 받은 모듈의 사진은 다음과 같다. 모델명과 스펙 등에 대한 내용은 수개월 전에 적은 이전글(3일차)을 참고 바란다. 아두이노 우노와 점퍼로 연결하기 위해서 헤드핀을 연결하였다. 당연히 땜질 했다. 지금 이 글은 PC가 아닌 폰으로 적고 있는 것이라서, fritzing으로 보드연결과 회로도를 추가하지 못하였다. 우선 하..

물론 미세먼지 모듈과 SD메모리 장치를 아두이노 우노에 동시에 장착하고 작동시킬 수 있습니다. ​ 1. 미세먼지 센서와 아두이노의 연결 ​ 우선 미세먼지 모듈 PMS7003은 시리얼 통신을 사용하는 장치로 센서의 10개의 핀의 기능은 다음과 같습니다. 아두이노 UNO는 0,1번핀이 하드웨어 시리얼 통신용 핀인데, 이 핀은 아두이노 프로그램을 업로드하거나, 시리얼 모니터에 이용되므로 0,1번 핀에 미세먼지 모듈을 연결하여 사용하면 불편할 수 있습니다. ​ 따라서, PMS 7003모듈의 TX,RX핀을 UNO의 2,3번 핀에 연결하고, 프로그램을 작성할 때는 소트트웨어 시리얼 명령을 사용하면 됩니다. ​ 미세먼지 모듈의 10번핀은 HIGH를 유지해야 센서가 작동합니다. 따라서, 미세먼지 센서핀(10번핀)을 풀..

여름철 차량의 온도가 아주 높이 올라간다. 70도 이상도 올라가기 때문에 라이터, 휴대폰 같은 터지기 쉬운 것은 놔두지 않도록 얘기를 한다. 위험하다는 것은 익히 알지만, 어쩔수 없이 차량에 전자 제품을 놔두어야 만하는 경우에는 어떻게 해야할 까. 차량용 블랙박스 배터리를 조수석 바닥에 놔두도록 하고 있고, 물론, 리튬이온과 다른 리튬인산철 배터리는 폭발 및 인화에 강한 제품이지만... ^^ 미러링크를 위해서 차량 내에 언제나 안쓰는 휴대폰을 연결해두려고 하고 있다. 배터리를 빼고 사용하고픈 마음이 있지만, 돌아가는 폰의 배터리를 뺐을 경우, 배터리 우선 모드로 작동하는 폰이라면 켜지지 않으니 낭패이고, 어떤 상황이 생길지 몰라서 그냥 배터리 채로 차에 두는 생각을 하고 있다. 다른 계절은 문제가 없지만..

작년에 충동 구매한 부품들을 뒤적이다가 카메라 모듈을 찾게 되어서, 정리차원에서 간단 사용기를 적는다.홈서버로 사용하는 라즈베리파이에 카메라를 연결하여 사용하려고도 해봤는데, 아두이노를 이용해서도 아주 간단하게 카메라를 사용한다. 동영상까지는 얼마나 잘 작동할지 모르겠지만... WIFI카메라를 만들어보자.아래에 설명하게 되는 카메라 모듈은 ESP32를 같이 장착하고 있는 모듈로, 전원만 공급하면 WIFI카메라 역할을 하게 된다. MicroSD카드 슬롯도 장착되어있어서, 필요한 것은 저장할 수 있는 기능도 있다.안테나 까지 포함해서 가격이 5달러를 조금 넘을 뿐이다. 세상 정말 좋아진것 같다. 중국이 있어서 행복해요 라는 말이 헛소리는 아닌 것 같다. 한번의 광고 클릭이 저에게 도움을 줍니다. 감사합니다...

상하좌우 움직일 수 있는 카메라를 집에 설치해볼까 싶어서, 서보모터 브라킷을 구매한지 어언 1년이 지났다. 구매할 시점에는 무언가 하려고 했지만, 알리의 싼 가격으로 구매하는 장점과 달리, 배송이 거의 2달 가까이 걸리니, 그 사이에 그 니즈는 시들해져버리고, 도착한 부품은 계속 쌓여만 간다. 취미생활이 아두이노로 무엇을 만드는 것이 아니라, 부품 구매하기가 되어버린 것이 현실이다. 구매한 SG90에 맞다고 하는 서보모터 마운트 브라킷은 이렇게 생겼다. 아주 단순하기는 한데, 볼트 너트가 많이 들어있다. 이 브라킷을 끼워넣어보려니, 생각보다 사이즈가 맞지 않는듯.... 했으나, 사진을 잘 보니 대충(?)은 맞아 들어간다.. 단지, 서버모터에 끼워져 있는 명칭을 모르겠는데, 모터에 꽂혀지는 플라스틱 막대의..

아두이노를 시작하게 되면, LED 를 켰다가 껐다 하는 것. 그 다음은 센서를 이용해서 정보를 측정하는 것들을 해보게 된다.그 다음 단계로는 무언가 움직이는 것을 해보고자 하는 생각이 들게 된다. 직접 움직일 수 있는 것을 만들면 기존에 했던 것 보다 훨씬 더 잘했는 것 같고, 성취감도 높아지는 것 같다. 개인적인 생각이기는 하지만 말이다.2족로봇의 경우에도 서보모터를 여러개 연결해서 각 관절이 움직이게 해서 만든 것이고, 무선조정 자동차의 앞바퀴 방향을 바꾸는 것도 서보 모터를 이용하여 휠의 방향을 바꿀수 있게 한다. 또한, 무선조정 비행기의 경우에도 서보모터를 이용하여 방향을 조정할 수 있다. 이 처럼 서보모터를 이용하고 활용되는 곳은 아주 많다. 기존의 제품을 변경하지 않고 사람이 하던 인터페이스를..

크롬 브라우저의 네트웍이 끊어졌을 때, 나타나는 공룡이 뛰어다니는 게임이 있다. 선인장이 나오면 뛰어넘는 게임인데, 아두이노를 이용해서 게임을 대신해주는 동영상을 보고, 아이에게 보여주려고 만들어 봤다. 간단히 CdS(조도센서)와 서보모터 만으로 간단히 만들수 있고, 애들도 흥미를 많이 보일 것 같다. 사용한 부품은 다음과 같다. * 아두이노 Pro mini (다른 것으로 해도 무관) * CdS (황화카드뮴, 조도센서) * 저항 33k옴 * 서보모터 SG90 회로 구성은 조도센서와 저항을 연결하여 CdS의 값을 읽어오도록 하고, 그 결과에 따라서 서보모터를 작동할 수 있게 연결했다. 시험을 해보니, 모니터 밝기에 따라 CdS 에서 읽어들이는 값이 다른 것을 확인하였다. 또한, CdS에서 얻어온 값이 조금..