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[2] 신호등 신호 변경 인식 및 차량 출발 인식 시스템 만들기

몇 년전 차안에서 있은 일부터 기록한다. 첫번째 사례는 출근길에 자주 있었던 상황이다. 서울에서 분당까지 출근할 때, 사거리에 멈췄을 때 잠시 눈을 감고 쉴 때가 많다. 1시간의 출근 시간동안 잠은 부족하고해서 1분여의 잠시 눈 감고 있는 시간이 꿀 같았었을 것 같다. 신호가 바뀌었을까를 걱정하며 수시로 실눈 떠서 신호를 보곤했다. 물론, 뒤에서 빵빵 거려서 출발한 적도 있었다. 두번째 사례는 아내와 같이 사거리에서 신호 대기할 때 상황이다. 사거리에 걸렸을 때 딴짓을 많이 하는 경우가 많아서, 아내의 잔소리를 많이 듣는다. 분명히, 신호를 잠깐 잠깐씩 보면서 딴짓을 하는데, 신호가 바뀌면 아내의 잔소리.. 파란불로 바뀌었다. 앞 차 출발했다 라는 잔소리를 자주 듣게 된다. 이 상황을 극복(?)하고자 “..

jetson nano, xavier safe shutdown button 안전 종료 버튼 만들기

jetson xavier를 메인 보드로 사용하고 있는데, 사용을 자주하지 않는 놈이라서 계속 켜두지 않고 사용할 때만 켜고 끄려고 한다. 아래에 설명하는 것은 jetson nano에서도 동일하고 라즈베리파이에서도 핀번호가 조금 다를 뿐 동일하게 사용될 수 있다. 내가 사용하고 있는 jetson xavier는 LG스마트TV와 네트워크를 연결해서 jetson xavier에 저장된 파일을 공유하게 하였다. 공유 방식은 DLNA를 사용하였다. xavier에 minidlna를 설치해서 동영상 및 사진을 공유할 수 있도록 했는데, 동영상을 TV로 볼수 있게 했다. minidlna를 설정하는 방법은 나중에 정리한다. 당연히 TV로 동영상을 보려고 할 때는 xavier의 서버만 켜고 xavier의 모니터는 켜지 않는다..

nvidia agx xavier gpio 사용하여 안전 종료 버튼 만들기

Xavier에 버튼을 달아서, 시스템 종료를 매번 shutdown 명령어를 사용하는 것이 아닌, 버튼을 누르면 안전하게 종료하게 하려고 한다. gpio 핀을 사용하려고 하니, 정상적으로 작동되지 않아서, 아래의 방법으로 해본다. # sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py실행을 하면, 아래의 메뉴 선택하는 화면이 나온다. 첫번째는 jetson의 40핀 헤더에 대한 설정을 하는 메뉴인데, "Configure Jetson 40Pin Header" 메뉴, 이것을 선택하였다. 화면에 출력되는 내용이 좀 길게 나오니, 터미널 사이즈를 아래로 길게 만들어둬야지 깔끔하게 표시가 된다. =================== Jetson Expansion Header Tool ========..

chatGPT로 해결한 오류 수정(apt-key GPG error)

우분투 터미널에서 sudo apt update 명령을 사용했더니, 아래의 오류 메시지가 나온다. 더보기 W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/..

기타 2023.02.23

Nvidia AGX Xavier 동작 모드 및 FAN 속도 변경

2023.1월 추가 업데이트 Xavier를 재설치했는데, JetPack 4.6 이었나.. 설치하고 나니, 아래의 nvpmodel 의 -d 옵션이 작동하지 않았다. 우선, 아래의 명령어를 입력하면, 팬이 최대 속도로 돌아간다. sudo jetson_clocks --fan Xavier의 최고 성능을 올리기 위한 옵션이라고 하는데, 아래의 --fan옵션 관련 nvidia에서 설명된 내용이다. Option Description --show Displays the current settings. --store [] Stores the current settings to a file. The default file is l4t_dfs.conf. --restore [] Restores the saved setting..

Xavier에 설치한 패키지 들

내 Xavier에 설치한 패키지 리스트 들이다. $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install python3-pip $ sudo pip3 install wget $ sudo pip3 install Cython $ sudo apt-get install libboost-all-dev $ sudo apt-get install python3-numpy $ sudo apt-get install python3-matplotlib $ sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools libboost-python-dev libboost-thread-dev pyCUDA 설치 아래 주소에서 파일 다운로드 ht..

VirtualBox에 우분투 설치 후, Nvidia AGX Xavier 초기 설치

먼저 윈도우에 virtualbox를 먼저 설치한다. virtualbox는 오라클홈페이지에서 다운로드 받아서 설치할 수 있다. http://www.oracle.com/virtualization/virtualbox/ 위 주소의 우측 상단 조금 밑에 있는 virtualbox다운로드 사이트를 접속하면, OS별로 virtualbox 설치 파일을 다운로드 할 수 있다. 윈도우에서 설치할 것이라서 윈도우용 virtualbox를 다운로드 받아서 설치를 한다. 설치 방법은 쉬우니 넘어간다. virtualbox에 우분투를 설치하기 위해서, 우분투 홈페이지에 접속해서 설치 이미지를 다운로드 받는다. 우분투 이미지는 다음의 주소에서 다운로드 받을 수 있다. http://ubuntu.com/#download Enterprise..

NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELPER KIT 개봉

Jetson AGX Xavier 개발 키트를 구매하려고, 알리익스프레스, 이베이, 아마존을 찾아봤는데... 지금까지 알리의 제품이 신뢰도 높고 가격도 싸다고 생각했고, 상대적으로 아마존의 제품가격이 비싸다는 생각을 가졌었다. 이번에 AGX Xavier를 구매한다고 찾다가 보니 아마존에서 판매하는 Xavier 제품이 가격이 몇십달러 싸고 한국 배송비도 없는 조건이어서 고민없이 주문을 했다. 금액이 비싼지라 관세도 추가로 내야한다. 주문하고 받기까지 약 10일 좀 더 걸린 것 같다. 아마존에서 온 박스는 엄청 큰 라면 박스 만한 것에 에어팩 넣어져서 속에는 한뼘 길이의 박스가 들어 있었다. 이 박스를 열어보면, 심플했다. 불필요한 설명서가 있다. 설명서에는 간단한 주의사항이 있다. 개발 키트를 만질 때는 손..

젯슨나노(Jetson nano) OpenCV4 설치 오류 수정

아직 수정중... 젯슨나노에 Darknet 설치를 할 때, OpenCV4를 사용할 때 오류가 나는데, 이를 해결하는 방법을 찾아보았다. 우선 OpenCV4를 설치하는 방법은 아래와 같이 설치할 수 있다. https://pysource.com/2019/08/26/install-opencv-4-1-on-nvidia-jetson-nano/Install Opencv 4.1 on Nvidia Jetson Nano - PysourceWe’re going to learn in this tutorial how to install Opencv 4.1 on the Nvidia Jetson Nano. First of all we need...pysource.com 하지만, 아래의 절차대로 따라 했을 경우, cmake실행할 ..

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