자비스가 되고픈 아두이노

앞의 게시물에서 하드웨어에 대한 설명을 했고, 그 하드웨어에 대한 safe shutdown 스크립트만 추가하면 하드웨어 관련 사항은 끝날 것 같다. 아래 글과도 관련있다.https://makejarvis.tistory.com/170 [생활코딩#1] 이미지 학습 및 사물 인식 응용 방법1. 배경 chatgpt 4o 가 일반화되는 상황에서, LLM으로 사람이 하는 모든 행위(보고, 듣고, 말하고, 생각하는)를 구현할수 있게 된다.   과거라면,  모델을 직접 만들어야지 내가 직접했다고 할수 있makejarvis.tistory.com 1. safe shutdownscript를 os에 넣어서, 차량 전원이 꺼지면 OS를 자동으로 shutdown하도록 한다.   전원이 종료되면, 꺼지도록 만든다. 물론, 전원이 ..

2024.7.7 update아래의 내용으로 SSD로 부팅할 수있게 설치하는 방법을 설명했는데,  결론은, 그냥 jetson sdkmanager로 nvme로 설치를 하면 동일한 것이었음.   sdkmanager로 설치를 할 때 nvme 로 설치하도록 선택해서 설치를 해도 오류가 나서 설치가 안되었는데, 그 원인을 알았음.nvme로 설치할 때, 터미널 로그를 조회하도록 하고 약 97~98%시점에서 Xavier가 리부팅되는 소리가 들린다(팬이 돌아간다). 그 때 USB연결이 끊어졌다가 안 붙는 상황이 있다.  virtualbox의 USB연결을 확인해서 해당 USB를 연결되도록 하고, 한참을 기다리면 정상적으로 설치가 된다. 너무 쉬운 방법이었는데, 너무 돌아왔다.   쉽게 살아야 하는데.. 너무 돌아왔다.  ..

몇 년전 차안에서 있은 일부터 기록한다. 첫번째 사례는 출근길에 자주 있었던 상황이다. 서울에서 분당까지 출근할 때, 사거리에 멈췄을 때 잠시 눈을 감고 쉴 때가 많다. 1시간의 출근 시간동안 잠은 부족하고해서 1분여의 잠시 눈 감고 있는 시간이 꿀 같았었을 것 같다. 신호가 바뀌었을까를 걱정하며 수시로 실눈 떠서 신호를 보곤했다. 물론, 뒤에서 빵빵 거려서 출발한 적도 있었다. 두번째 사례는 아내와 같이 사거리에서 신호 대기할 때 상황이다. 사거리에 걸렸을 때 딴짓을 많이 하는 경우가 많아서, 아내의 잔소리를 많이 듣는다. 분명히, 신호를 잠깐 잠깐씩 보면서 딴짓을 하는데, 신호가 바뀌면 아내의 잔소리.. 파란불로 바뀌었다. 앞 차 출발했다 라는 잔소리를 자주 듣게 된다. 이 상황을 극복(?)하고자 “..

updated 2024.7.7   아래 것이 더 나아서 업데이트 합니다. 기존 글은 종료 버튼이 아니라, 다른 용도로 활용할 수 있습니다.https://makejarvis.tistory.com/171 아주 간단한, 우분투 전원버튼으로 자동 Shutdown 종료 방법기존에는 별도의 버튼을 만들어서, 버튼이 눌리면 이를 인식해서 shutdown 명령을 실행하게 하는 것을 만들었다. 그런데, 이렇게 뻘짓을 할 필요없이 기본적인 설정으로 쉽게 가능하다. 별도의 버makejarvis.tistory.com -------------------------------------------------------------------------------------jetson xavier를 메인 보드로 사용하고 있는데, 사..

updated 2024.7.7   아래 것이 더 나아서 업데이트 합니다. 기존 글은 종료 버튼이 아니라, 다른 용도로 활용할 수 있습니다. https://makejarvis.tistory.com/171 아주 간단한, 우분투 전원버튼으로 자동 Shutdown 종료 방법기존에는 별도의 버튼을 만들어서, 버튼이 눌리면 이를 인식해서 shutdown 명령을 실행하게 하는 것을 만들었다. 그런데, 이렇게 뻘짓을 할 필요없이 기본적인 설정으로 쉽게 가능하다. 별도의 버makejarvis.tistory.com ---------------------------------------------------------------------------------------------------- Xavier에 버튼을 달아서,..

우분투 터미널에서 sudo apt update 명령을 사용했더니, 아래의 오류 메시지가 나온다. 더보기 W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/..

2023.1월 추가 업데이트 Xavier를 재설치했는데, JetPack 4.6 이었나.. 설치하고 나니, 아래의 nvpmodel 의 -d 옵션이 작동하지 않았다. 우선, 아래의 명령어를 입력하면, 팬이 최대 속도로 돌아간다. sudo jetson_clocks --fan Xavier의 최고 성능을 올리기 위한 옵션이라고 하는데, 아래의 --fan옵션 관련 nvidia에서 설명된 내용이다. Option Description --show Displays the current settings. --store [] Stores the current settings to a file. The default file is l4t_dfs.conf. --restore [] Restores the saved setting..

내 Xavier에 설치한 패키지 리스트 들이다. $ sudo apt-get install cmake$ sudo apt-get install python3-pip$ sudo pip3 install wget$ sudo pip3 install Cython$ sudo apt-get install libboost-all-dev$ sudo apt-get install python3-numpy$ sudo apt-get install python3-matplotlib$ sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools libboost-python-dev libboost-thread-dev$ sudo apt-get install libgflags-dev

먼저 윈도우에 virtualbox를 먼저 설치한다. virtualbox는 오라클홈페이지에서 다운로드 받아서 설치할 수 있다. http://www.oracle.com/virtualization/virtualbox/ 위 주소의 우측 상단 조금 밑에 있는 virtualbox다운로드 사이트를 접속하면, OS별로 virtualbox 설치 파일을 다운로드 할 수 있다. 윈도우에서 설치할 것이라서 윈도우용 virtualbox를 다운로드 받아서 설치를 한다. 설치 방법은 쉬우니 넘어간다. virtualbox에 우분투를 설치하기 위해서, 우분투 홈페이지에 접속해서 설치 이미지를 다운로드 받는다. 우분투 이미지는 다음의 주소에서 다운로드 받을 수 있다. http://ubuntu.com/#download Enterprise..

Jetson AGX Xavier 개발 키트를 구매하려고, 알리익스프레스, 이베이, 아마존을 찾아봤는데... 지금까지 알리의 제품이 신뢰도 높고 가격도 싸다고 생각했고, 상대적으로 아마존의 제품가격이 비싸다는 생각을 가졌었다. 이번에 AGX Xavier를 구매한다고 찾다가 보니 아마존에서 판매하는 Xavier 제품이 가격이 몇십달러 싸고 한국 배송비도 없는 조건이어서 고민없이 주문을 했다. 금액이 비싼지라 관세도 추가로 내야한다. 주문하고 받기까지 약 10일 좀 더 걸린 것 같다. 아마존에서 온 박스는 엄청 큰 라면 박스 만한 것에 에어팩 넣어져서 속에는 한뼘 길이의 박스가 들어 있었다. 이 박스를 열어보면, 심플했다. 불필요한 설명서가 있다. 설명서에는 간단한 주의사항이 있다. 개발 키트를 만질 때는 손..