xavier에 우분투20.04으로 설치를 하고, jetpack은 5.1.3이 설치되어있다. 그런데, jetpack을 설치하면 당연히, GPU가 인식되는 것이 당연하다고 생각했는데, 안되어있는 것이 많다.opencv도 CUDA가 지원 안되고, torch도 CUDA지원이 안되어서 실제로 GPU사용이 안되는 상황이었다.필요한 패키지를 설치해보고 해봤는데, 정상적으로 작동하지 않아서, 소스를 받아서 컴파일 하는 것으로 해결을 하였다. 아래에 그 과정을 기록한다. 해소를 한 후에, 기억을 갖고 순서를 적은 것이라, 중간중간에 생략된 것이 있다.컴파일을 하다가 워닝이 있는 건에 대해서, 필요하지 않아도 그냥 설치를 해봤던 것 같다.0. 처음 해야 할 것$ sudo apt-get update$ sudo apt-ge..
