자비스가 되고픈 아두이노

우분투 터미널에서 sudo apt update 명령을 사용했더니, 아래의 오류 메시지가 나온다. 더보기 W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/..

우분투에서 터미널을 실행했을 때, 아래의 오류 메시지가 나타나고 터미널이 실행되지 않는 경우에 대해 처리 방법을 아래에 적는다. gnome-terminal을 실행하지 못하기 때문에, xterm 을 실행한 후에 gnome-terminal을 실행해보니 아래와 같은 오류가 나온다. 설치된 파이썬3 를 확인해보니, /usr/bin/python3은 없고 /usr/local/bin/python3 으로 되어있다. /usr/bin/python3의 링크를 걸어보자. 다시 실행해보니, gi모듈이 없다고 나온다. import 에 표시된 glib, gio 를 아래와 같이 설치한다. 아래 화면은 이미 설치를 한 후에 화면 캡처를 한 것이라서 이미 설치되어있다고 표시된다. 그런데, 아무리 해봐도 동일한 오류만 나온다.... gi..