자비스가 되고픈 아두이노

상하좌우 움직일 수 있는 카메라를 집에 설치해볼까 싶어서, 서보모터 브라킷을 구매한지 어언 1년이 지났다. 구매할 시점에는 무언가 하려고 했지만, 알리의 싼 가격으로 구매하는 장점과 달리, 배송이 거의 2달 가까이 걸리니, 그 사이에 그 니즈는 시들해져버리고, 도착한 부품은 계속 쌓여만 간다. 취미생활이 아두이노로 무엇을 만드는 것이 아니라, 부품 구매하기가 되어버린 것이 현실이다. 구매한 SG90에 맞다고 하는 서보모터 마운트 브라킷은 이렇게 생겼다. 아주 단순하기는 한데, 볼트 너트가 많이 들어있다. 이 브라킷을 끼워넣어보려니, 생각보다 사이즈가 맞지 않는듯.... 했으나, 사진을 잘 보니 대충(?)은 맞아 들어간다.. 단지, 서버모터에 끼워져 있는 명칭을 모르겠는데, 모터에 꽂혀지는 플라스틱 막대의..

아두이노를 시작하게 되면, LED 를 켰다가 껐다 하는 것. 그 다음은 센서를 이용해서 정보를 측정하는 것들을 해보게 된다.그 다음 단계로는 무언가 움직이는 것을 해보고자 하는 생각이 들게 된다. 직접 움직일 수 있는 것을 만들면 기존에 했던 것 보다 훨씬 더 잘했는 것 같고, 성취감도 높아지는 것 같다. 개인적인 생각이기는 하지만 말이다.2족로봇의 경우에도 서보모터를 여러개 연결해서 각 관절이 움직이게 해서 만든 것이고, 무선조정 자동차의 앞바퀴 방향을 바꾸는 것도 서보 모터를 이용하여 휠의 방향을 바꿀수 있게 한다. 또한, 무선조정 비행기의 경우에도 서보모터를 이용하여 방향을 조정할 수 있다. 이 처럼 서보모터를 이용하고 활용되는 곳은 아주 많다. 기존의 제품을 변경하지 않고 사람이 하던 인터페이스를..