자비스가 되고픈 아두이노

1. 기본 설치$ sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev$ sudo pip3 install 'Cython 2. torch 다운로드   jetpack 5.1.3이 설치된 Xavier에서 여러가지 방법을 해봤다. 소스로 설치를 해봤고, whl파일로 설치를 해보기도 했고... xavier를 완전히 초기화한 상태에서 다시 작업하면서, whl 파일을 다운로드 받아서 설치해보는 방법으로 진행하고 있다.  다운로드는 아래의 주소에서 받을 수 있다.https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048 PyTorch for JetsonBelow are pre-buil..

updated 24.7.7굳이 어렵게 하지 말자. 쉽게 설치하는 방법을 재등록하였다.---------------------------------------------------------------------------------------------------- xavier에 우분투20.04으로 설치를 하고, jetpack은 5.1.3이 설치되어있다. 그런데, jetpack을 설치하면 당연히, GPU가 인식되는 것이 당연하다고 생각했는데,  안되어있는 것이 많다.opencv도 CUDA가 지원 안되고, torch도 CUDA지원이 안되어서 실제로 GPU사용이 안되는 상황이었다.필요한 패키지를 설치해보고 해봤는데, 정상적으로 작동하지 않아서, 소스를 받아서 컴파일 하는 것으로 해결을 하였다. 아래에 그 과정..

updated 23.7.7굳이 어렵게 설치하지 말자. 쉽게 설치하는 방법을 다른 글에 적어두었다.---------------------------------------------------------------------------------------------------------  xavier에 우분투20.04으로 설치를 하고, jetpack은 5.1.3이 설치되어있다. 그런데, jetpack을 설치하면 당연히, GPU가 인식되는 것이 당연하다고 생각했는데,  안되어있는 것이 많다.opencv도 CUDA가 지원 안되고, torch도 CUDA지원이 안되어서 실제로 GPU사용이 안되는 상황이었다.필요한 패키지를 설치해보고 해봤는데, 정상적으로 작동하지 않아서, 소스를 받아서 컴파일 하는 것으로 해결을 ..

updated 2024.7.5아래 내용 대신에 새로운 글로, torch, vision 등 설치하는 글 등록했습니다.소스로 컴파일해서 사용하려니 일이 많아서, 간략히 설치하는 방법을 등록해두었습니다.---------------------------------------------------------yolo를 사용하려고, 돌려보니 CPU모드로 실행이 된다.  추가적인 것이 필요해 보여서, 기록을 남긴다.설치 중간에 종속 패키지 설치 부분은 별도로 기록하지 않았다.1. torch 설치    설치된 jetpack의 버전에 따라서 필요한 것을 다운로드 받는다.  내 경우에는 jetpack5.1.3 이 설치되어있다. jtop명령으로 확이할 수 있다. Jetpack 버전을 확인하고, 아래에서 해당하는 버전의 파일을..