Jetson Xavier에서 부팅할 때, 자동 실행(데몬)

 

1. 실행할 스크립트

$ vi ~/bot/safe_shutdown.sh


#!/bin/bash
echo "Safe shutdown script running...."

 

2. 스크립트에 실행 권한 부여

$ chmod 755 bot/safe_shutdown.sh

 

3. systemd용 서비스 파일 생성

$ sudo vi /etc/systemd/system/safe_shutdown.service

[Unit]
Description=Safe Shutdown Script
After=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/userid/bot/safe_shutdown.sh
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=multi-user.target

 

4. 서비스 등록/시작

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl enable safe_shutdown
$ sudo systemctl start safe_shutdown

 

5. 상태 확인

$ sudo systemctl status safe_shutdown