1. 개봉
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NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELPER KIT 개봉
Jetson AGX Xavier 개발 키트를 구매하려고, 알리익스프레스, 이베이, 아마존을 찾아봤는데... 지금까지 알리의 제품이 신뢰도 높고 가격도 싸다고 생각했고, 상대적으로 아마존의 제품가격이 비싸다
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2. 설치
우분투가 설치된 컴퓨터가 있어야지만 Xavier설치를 진행할 수 있다. Jetpack5.1.3을 설치하려면, 무조건 우분투가 하나 필요해서, 여러가지 시도를 해봤지만, 윈도우에서는 정상적으로 설치하기 어려웠다(virtualbox, wsl 등). 맥북에서 virtualbox를 설치하여 진행을 하니, 정상적으로 설치가 되었다. 아래 내용은 맥북에서 실행한 것으로 생각하자.
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VirtualBox에 우분투 설치 후, Nvidia AGX Xavier 초기 설치
먼저 윈도우에 virtualbox를 먼저 설치한다. virtualbox는 오라클홈페이지에서 다운로드 받아서 설치할 수 있다. http://www.oracle.com/virtualization/virtualbox/ 위 주소의 우측 상단 조금 밑에 있는 virtualbox다운
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Jetson AGX Xavier 초기 설치(2)
앞에 글에서, Host 용으로 PC에 VM을 설치하여 우분투 설치하는 과정을 설명하였다.Xavier의 Recovery 버튼(버튼 3개 중에 중간에 있는 버튼)을 누른 상태에서 왼쪽에 있는 전원 버튼을 눌렀다가 같이
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3. CPU 온도 낮추기, FAN 속도 조절
https://makejarvis.tistory.com/89
Nvidia AGX Xavier 동작 모드 및 FAN 속도 변경
2023.1월 추가 업데이트 Xavier를 재설치했는데, JetPack 4.6 이었나.. 설치하고 나니, 아래의 nvpmodel 의 -d 옵션이 작동하지 않았다. 우선, 아래의 명령어를 입력하면, 팬이 최대 속도로 돌아간다. sudo jet
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4. jtop 설치
https://makejarvis.tistory.com/162
Jetson Xavier jtop 설치
1. 설치$ sudo -H pip install -U jetson-statsCollecting jetson-stats Downloading jetson-stats-4.2.8.tar.gz (116 kB) |████████████████████████████████| 116 kB 6.7 MB/s Requirement already sati
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5. 한글설정
https://makejarvis.tistory.com/161
jetson xavier에서 한글 설정하기(ibus, fcitx-hangul)
jetson xavier jetpack 5.1.3을 설치를 했더니(ubuntu 20.04), ibus 한글 설정이 안된다. 그래서, fcitx-hangul을 설치해서 사용했는데, 이 중에 무엇이 추가 설정되었는지, ibus의 한글이 작동된다. ibus에서 한글
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6. 설치한 패키지들
https://makejarvis.tistory.com/87
Xavier에 설치한 패키지 들
내 Xavier에 설치한 패키지 리스트 들이다. $ sudo apt-get install cmake$ sudo apt-get install python3-pip$ sudo pip3 install wget$ sudo pip3 install Cython$ sudo apt-get install libboost-all-dev$ sudo apt-get install python3-numpy$ sudo apt-ge
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7. 오디오 설정
https://makejarvis.tistory.com/129
우분투(ubuntu)에서 default audio (htmi) 설정하기
우분투 설치한 후에 HDMI의 오디오가 아닌, 내장오디오가 default로 설정되어서 설정에서 매번 설정변경을 해주고 있었다. 아래와 같이 설정하면, 디폴트 오디오를 HDMI로 변경할 수 있다. 1. 설정의
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8. OpenCV 4.10.0 설치(소스로)
https://makejarvis.tistory.com/88
Nvidia AGX Xavier의 OpenCV 4.10.0 with CUDA 설치(GPU사용)
아래 글은 과거에 작성해둔 글을 현기준(2024.6월)으로 추가 업데이트를 하였습니다. 내용에 기존 것과 좀 섞여있을 수 있는데, 절차는 문제가 없으니 따라하시면 됩니다.jetpack을 설치하면 OpenCV
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9. PyTorch 2.1.0 / Torch Vision 0.16.1 설치
https://makejarvis.tistory.com/166
torch 설치 on Jetson Xavier (yolo GPU학습용)
1. 기본 설치$ sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev$ sudo pip3 install 'Cython 2. torch 다운로드 jetpack 5.1.3이 설치된 Xavier에서 여러가지 방법을 해봤다. 소스로 설치를 해봤고, whl
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99. safe shutdown 종료 버튼
https://makejarvis.tistory.com/147
jetson nano, xavier safe shutdown button 안전 종료 버튼 만들기 (1)
Xavier에 버튼을 달아서, 시스템 종료를 매번 shutdown 명령어를 사용하는 것이 아닌, 버튼을 누르면 안전하게 종료하게 하려고 한다.gpio 핀을 사용하려고 하니, 정상적으로 작동되지 않아서, 아래
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https://makejarvis.tistory.com/148
jetson nano, xavier safe shutdown button 안전 종료 버튼 만들기(2)
jetson xavier를 메인 보드로 사용하고 있는데, 사용을 자주하지 않는 놈이라서 계속 켜두지 않고 사용할 때만 켜고 끄려고 한다.아래에 설명하는 것은 jetson nano에서도 동일하고 라즈베리파이에서
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Jetson Xavier에서 부팅할 때, 자동 실행(데몬)
1. 실행할 스크립트$ vi ~/bot/safe_shutdown.sh#!/bin/bashecho "Safe shutdown script running...." 2. 스크립트에 실행 권한 부여$ chmod 755 bot/safe_shutdown.sh 3. systemd용 서비스 파일 생성$ sudo vi /etc/systemd/system/safe_shutdow
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