자비스가 되고픈 아두이노

2024.7.7 update아래의 내용으로 SSD로 부팅할 수있게 설치하는 방법을 설명했는데,  결론은, 그냥 jetson sdkmanager로 nvme로 설치를 하면 동일한 것이었음.   sdkmanager로 설치를 할 때 nvme 로 설치하도록 선택해서 설치를 해도 오류가 나서 설치가 안되었는데, 그 원인을 알았음.nvme로 설치할 때, 터미널 로그를 조회하도록 하고 약 97~98%시점에서 Xavier가 리부팅되는 소리가 들린다(팬이 돌아간다). 그 때 USB연결이 끊어졌다가 안 붙는 상황이 있다.  virtualbox의 USB연결을 확인해서 해당 USB를 연결되도록 하고, 한참을 기다리면 정상적으로 설치가 된다. 너무 쉬운 방법이었는데, 너무 돌아왔다.   쉽게 살아야 하는데.. 너무 돌아왔다.  ..

pyCUDA 설치아래 주소에서 파일 다운로드http://pypi.org/project/pycuda/#files pycudaPython wrapper for Nvidia CUDApypi.org$ tar xvfz pycuda-2020.1.tar.gz $ cd pycuda-2020.1$ ./configure.py$ make -j4$ sudo python3 setup.py install $ sudo pip3 install .  LLVM 설치$ wget https://github.com/llvm/llvm-project/releases/download/llvmorg-10.0.0/llvm-10.0.0.src.tar.xz--2021-03-24 21:47:23-- https://github.com/llvm/llvm-p..

updated 24.7.7굳이 어렵게 하지 말자. 쉽게 설치하는 방법을 재등록하였다.---------------------------------------------------------------------------------------------------- xavier에 우분투20.04으로 설치를 하고, jetpack은 5.1.3이 설치되어있다. 그런데, jetpack을 설치하면 당연히, GPU가 인식되는 것이 당연하다고 생각했는데,  안되어있는 것이 많다.opencv도 CUDA가 지원 안되고, torch도 CUDA지원이 안되어서 실제로 GPU사용이 안되는 상황이었다.필요한 패키지를 설치해보고 해봤는데, 정상적으로 작동하지 않아서, 소스를 받아서 컴파일 하는 것으로 해결을 하였다. 아래에 그 과정..

updated 23.7.7굳이 어렵게 설치하지 말자. 쉽게 설치하는 방법을 다른 글에 적어두었다.---------------------------------------------------------------------------------------------------------  xavier에 우분투20.04으로 설치를 하고, jetpack은 5.1.3이 설치되어있다. 그런데, jetpack을 설치하면 당연히, GPU가 인식되는 것이 당연하다고 생각했는데,  안되어있는 것이 많다.opencv도 CUDA가 지원 안되고, torch도 CUDA지원이 안되어서 실제로 GPU사용이 안되는 상황이었다.필요한 패키지를 설치해보고 해봤는데, 정상적으로 작동하지 않아서, 소스를 받아서 컴파일 하는 것으로 해결을 ..

updated 2024.7.5아래 내용 대신에 새로운 글로, torch, vision 등 설치하는 글 등록했습니다.소스로 컴파일해서 사용하려니 일이 많아서, 간략히 설치하는 방법을 등록해두었습니다.---------------------------------------------------------yolo를 사용하려고, 돌려보니 CPU모드로 실행이 된다.  추가적인 것이 필요해 보여서, 기록을 남긴다.설치 중간에 종속 패키지 설치 부분은 별도로 기록하지 않았다.1. torch 설치    설치된 jetpack의 버전에 따라서 필요한 것을 다운로드 받는다.  내 경우에는 jetpack5.1.3 이 설치되어있다. jtop명령으로 확이할 수 있다. Jetpack 버전을 확인하고, 아래에서 해당하는 버전의 파일을..

오래 전에 라즈베리파이에서 사용했던 방식을 Xavier에도 동일하게 설정해서 사용했었는 것으로 기억하는데,Xavier를 완전 초기화 한 후에, 설정을 잘못 했는지 기존의 방식으로는 처리가 안되어서, 아래 방법으로  처리하였다.1. /lib/systemd/system/ 폴더에 파일을 하나 만들었다. 이름은 safe_shutdown.service로 지정하였고, 내용은 다음과 같이 등록하였다.   root 권한이 아닌, 일반 계정으로 실행시키려면, Service섹션에 "User=ID" 를 넣어주면 된다.[Unit]Description=Safe ShutdownAfter=network.target[Service]Type=simpleExecStart=/usr/bin/python3 /home/igi/bot/safe_..

다운로드   - OpenCV4 다운로드 (C:\OpenCV\opencv4.0.0)    설치 URL과 설치된 폴더 화면   - OpenCV Extra Modules 다운로드 (C:\OpenCV\contrib)   - cmake 설치 파일 다운로드 및 설치 (C:\Program Files\cmake)   - MinGW 다운로드 및 설치 (C:\MinGW)