자비스가 되고픈 아두이노

OSX(맥)에서 설치하는 방법을 아래에 설명한다. 1. 크롬드라이버 설치 $ brew cask install chromedriver $ brew cask install chromedriver Updating Homebrew... ==> Downloading https://chromedriver.storage.googleapis.com/83.0.4103.39/chromedriver_mac64.zip Already downloaded: /Users/igi/Library/Caches/Homebrew/downloads/2d64dd6160a21ca7c931e2018ba8fea06a98b5d57417434ad4b21b125d731d1d--chromedriver_mac64.zip ==> Verifying SHA-25..

Jetson Nano를 설치하고 모니터/키보드/마우스를 연결해서 사용하려니, 너무 덕지덕지 붙어있어서 많이 불편하였다. 그래서, jetson Nano에는 전원만 연결하고, 원격접속을 하여 사용하는 방식으로 바꾸게 되었다. Jetson Nano에는 전원만 들어가니 깔끔하게 세팅할 수 있었고, 실제 사용하는 것은 일반 노트북으로 원격 접속하여 사용하니, 편리함이 배가 되었다. 그런데, 단점이 원격접속한 GUI화면의 해상도가 VGA 수준으로 보인다. 이를 어떻게 해결 할 수 있을까 하고 찾다가 보니, Jetson Nano에 Display를 연결하지 않아서 기본 인식을 최하의 해상도로 X11이 작동되었다고 한다. 그렇다고 모니터를 꽂아둘 수도 없고, Ubuntu 설정을 변경해서 강제로 해상도를 바꿔볼까도 생각했..

kt 5G의 10만원 요금제를 가입하고 25% 요금할인 받는 것으로 바꾼지 1년 되었다. 실제 부가세 포함해서 7.5만원 요금제를 사용하고 있는 것인 셈.. VVIP로도 등록되어서 추가적인 혜택이 있다. 작년엔 3만원 짜리 케익을 1달에 1개 무료로 받을수 있었는데.. 그것이 없어진것이 많이 아쉬움. 그동안 방치하고 있던 혜택을 하나더 사용하려고 한다. 집에 굴러다니던 LTE용 아이패드 에어3이었나... 그것을 개통해서 사용해보려한다. 5G요금제에는 고맙게도 패드 1회선 데이터 무제한 무료로 사용할 수 있는 혜택이 있었다. 홈페이지를 통해서 처리할수 있나 찾아봤는데 없다. 대리점엘 가야하나보다.. 대리점 가서 회선 추가한 후에 후기 올려둬야겠다.. 5G스페셜 요금제에 추가로 제공하는 패드 데이터 요금제를..

물론 미세먼지 모듈과 SD메모리 장치를 아두이노 우노에 동시에 장착하고 작동시킬 수 있습니다. ​ 1. 미세먼지 센서와 아두이노의 연결 ​ 우선 미세먼지 모듈 PMS7003은 시리얼 통신을 사용하는 장치로 센서의 10개의 핀의 기능은 다음과 같습니다. 아두이노 UNO는 0,1번핀이 하드웨어 시리얼 통신용 핀인데, 이 핀은 아두이노 프로그램을 업로드하거나, 시리얼 모니터에 이용되므로 0,1번 핀에 미세먼지 모듈을 연결하여 사용하면 불편할 수 있습니다. ​ 따라서, PMS 7003모듈의 TX,RX핀을 UNO의 2,3번 핀에 연결하고, 프로그램을 작성할 때는 소트트웨어 시리얼 명령을 사용하면 됩니다. ​ 미세먼지 모듈의 10번핀은 HIGH를 유지해야 센서가 작동합니다. 따라서, 미세먼지 센서핀(10번핀)을 풀..

여름철 차량의 온도가 아주 높이 올라간다. 70도 이상도 올라가기 때문에 라이터, 휴대폰 같은 터지기 쉬운 것은 놔두지 않도록 얘기를 한다. 위험하다는 것은 익히 알지만, 어쩔수 없이 차량에 전자 제품을 놔두어야 만하는 경우에는 어떻게 해야할 까. 차량용 블랙박스 배터리를 조수석 바닥에 놔두도록 하고 있고, 물론, 리튬이온과 다른 리튬인산철 배터리는 폭발 및 인화에 강한 제품이지만... ^^ 미러링크를 위해서 차량 내에 언제나 안쓰는 휴대폰을 연결해두려고 하고 있다. 배터리를 빼고 사용하고픈 마음이 있지만, 돌아가는 폰의 배터리를 뺐을 경우, 배터리 우선 모드로 작동하는 폰이라면 켜지지 않으니 낭패이고, 어떤 상황이 생길지 몰라서 그냥 배터리 채로 차에 두는 생각을 하고 있다. 다른 계절은 문제가 없지만..

작년에 충동 구매한 부품들을 뒤적이다가 카메라 모듈을 찾게 되어서, 정리차원에서 간단 사용기를 적는다.홈서버로 사용하는 라즈베리파이에 카메라를 연결하여 사용하려고도 해봤는데, 아두이노를 이용해서도 아주 간단하게 카메라를 사용한다. 동영상까지는 얼마나 잘 작동할지 모르겠지만... WIFI카메라를 만들어보자.아래에 설명하게 되는 카메라 모듈은 ESP32를 같이 장착하고 있는 모듈로, 전원만 공급하면 WIFI카메라 역할을 하게 된다. MicroSD카드 슬롯도 장착되어있어서, 필요한 것은 저장할 수 있는 기능도 있다.안테나 까지 포함해서 가격이 5달러를 조금 넘을 뿐이다. 세상 정말 좋아진것 같다. 중국이 있어서 행복해요 라는 말이 헛소리는 아닌 것 같다. 한번의 광고 클릭이 저에게 도움을 줍니다. 감사합니다...

상하좌우 움직일 수 있는 카메라를 집에 설치해볼까 싶어서, 서보모터 브라킷을 구매한지 어언 1년이 지났다. 구매할 시점에는 무언가 하려고 했지만, 알리의 싼 가격으로 구매하는 장점과 달리, 배송이 거의 2달 가까이 걸리니, 그 사이에 그 니즈는 시들해져버리고, 도착한 부품은 계속 쌓여만 간다. 취미생활이 아두이노로 무엇을 만드는 것이 아니라, 부품 구매하기가 되어버린 것이 현실이다. 구매한 SG90에 맞다고 하는 서보모터 마운트 브라킷은 이렇게 생겼다. 아주 단순하기는 한데, 볼트 너트가 많이 들어있다. 이 브라킷을 끼워넣어보려니, 생각보다 사이즈가 맞지 않는듯.... 했으나, 사진을 잘 보니 대충(?)은 맞아 들어간다.. 단지, 서버모터에 끼워져 있는 명칭을 모르겠는데, 모터에 꽂혀지는 플라스틱 막대의..

아두이노를 시작하게 되면, LED 를 켰다가 껐다 하는 것. 그 다음은 센서를 이용해서 정보를 측정하는 것들을 해보게 된다.그 다음 단계로는 무언가 움직이는 것을 해보고자 하는 생각이 들게 된다. 직접 움직일 수 있는 것을 만들면 기존에 했던 것 보다 훨씬 더 잘했는 것 같고, 성취감도 높아지는 것 같다. 개인적인 생각이기는 하지만 말이다.2족로봇의 경우에도 서보모터를 여러개 연결해서 각 관절이 움직이게 해서 만든 것이고, 무선조정 자동차의 앞바퀴 방향을 바꾸는 것도 서보 모터를 이용하여 휠의 방향을 바꿀수 있게 한다. 또한, 무선조정 비행기의 경우에도 서보모터를 이용하여 방향을 조정할 수 있다. 이 처럼 서보모터를 이용하고 활용되는 곳은 아주 많다. 기존의 제품을 변경하지 않고 사람이 하던 인터페이스를..

한번의 광고 클릭이 저에게 도움을 줍니다. 감사합니다. 지금까지 설명한 방법으로 설치된 미러링크 설치 화면 입니다. 동영상도 있으니, 참고하세요. 전체 동영상은 아래에 연결합니다. https://youtu.be/PQ4-V3HLb44

"따라 해보시다가 안되거나 잘못 적힌 것 정정은 댓글로 달아주세요. 아는데로 답변 및 수정하겠습니다." 지금까지 설정하는 방법을 알아봤는데... 누락된 것이 있어서 추가로 기록한다. 차량에 공폰을 연결해두고 사용하는데.. 미러링크를 사용하려면 인터넷이 연결되어야지만 된다. 이것을 매번 연결해야하는 것운 너무 불편하지... 당연한 얘기.. 내가 기본적으로 사용하는 폰은 갤럭시10 5G단말. 차량에 미러링크용으로 상시 꽂아둔 폰은 갤럭시A5 단말. 갤럭시10 단말을 차에 가져가서 시동을 걸면 블루투스 연결이 되도록 먼저 설정한다. 보통 블루투스 연결운 모두들 하니깐 설명은 Pass하고.... 그리고, 갤럭시10을 모바일 핫스팟(AP)으로 설정한다. 차량의 디스플레이의 설정 화면에 접속하여 Wifi연결을 한다..