자비스가 되고픈 아두이노

aircrack-ng의 명령어로도 조회가 가능하지만, 최종적으로 wips를 만들도록 해야 하기에, 프로그램으로 접근을 해보았다. 아래 예제는 tins라이브러리를 이용한 방식인데, tins라이브러리가 설치되어있지 않다면, 아래의 명령으로 tins라이브러리를 설치하여야 한다. sudo apt-get install libtins-dev libtins3.4 beacon-display.cpp /* * Copyright (c) 2016, Matias Fontanini * All rights reserved. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without * modification, are permitted provided that th..

wips를 간단하게 만들어 보려고 한다. 우선 무선랜으로 들어오는 패킷을 모두 캡쳐 하기 위해서는 무선랜을 monitor mode로 변경을 해야지만 된다. 아래 사례는 무선랜을 공유기에 접속하도록 설정해두지 않아서, AP접속된 정보가 보이지는 않는다. 보통 이렇게 표시된다. 많이 보이지만, 그중에서 wlan0로 표시된 부분만 보면 된다. wlan0으로 표시된 부분만 표시가 되게 하려면, iwconfig wlan0 라고 입력하면 된다. $ iwconfig eth0 no wireless extensions. dummy0 no wireless extensions. rndis0 no wireless extensions. usb0 no wireless extensions. wlan0 IEEE 802.11 ESSI..

젯슨나노를 이용하여 무선랜에 들어오는 모든 패킷을 캡쳐를 해보았다. 공유기에서 유선 랜을 꽂아서 기본적인 인터넷 연결은 유선랜으로 연결하도록 하였다. 무선랜은 실제 공유기에 연결하는 것이 아닌, 무선에서 전송되고 있는 패킷을 모두 잡도록 해보았다. 우선, 서버의 인터페이스 정보를 조회해 본다. sudo ifconfig 조회된 아래 화면에서, 유선랜(eth0)에는 192.168.0.4 가 할당되어있고, 무선랜(wlan0)에는 192.168.0.3이 할당된 것을 확인할 수 있다. 무선랜에는 기존에 공유기로 접속을 하도록 설정된 것이라, 연결된 상태로 보인다. 만일, 무선랜 설정을 하지 않았다면 공유기AP에 접속하지 않았기에 다르게 보일 수도 있다. 무선랜(wlan0)가 무선공유기로 접속을 하도록 하는 것은 ..

스텝모터 처럼 DC모터를 원하는 만큼 회전하도록 할 수 있도록 하기 위해 인코더 기어 모터를 사용하였다.엔코더가 없는 일반 DC모터는 2달러 정도에 구매할 수 있는데, 엔코더가 있는 것은 6.5달러까지 올라간다. 가격차이가 너무 나지만, 필요하니, 인코더가 있는 DC모터를 사용하여 움직여 보자. 어떤 종류의 엔코더DC모터를 사용해도 무관하지만, 밸런싱 로봇을 만들 생각인지라, 그 용도로 나온 아래의 모터를 사용하였다. (GA12 N20 모터) https://www.aliexpress.com/item/4000714958348.html 10.0US $ 17% OFF|uxcell Gear Motor DC 3V/6V/12V 16 1000RPM Encoder Speed Velocity Measurement for..

지금까지 모터드라이브는 L298N 을 사용했었는데, 금년 초에 알리에서 검색을 하다가 보니, 싸고 작은 모터드라이브가 있길래 이 놈을 구매하였다. 작은 모터를 돌리기 위한 목적인지라, 당연히 충분할 것으로 생각하고 주문해서 장장 5개월 만에 받게 되었다. 코로나19 때문에 어디서인가 한참을 대기하고 있었을 것으로 생각된다. 5개월 걸려서라도 도착한다는 것이 신기했다. 물류의 힘... 구매한 모듈은 아래에 링크를 넣어두었다. 5개에 1.33달러 https://www.aliexpress.com/item/33058629638.html US $1.33 20% OFF|5Pcs 1.5A 2 way MX1508 DC Motor Driver Module PWM Speed Dual H Bridge Stepper Moto..

컴파일 중에 아래와 같이 CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER 가 정의되지 않았다는 에러 메시지가 나올 때의 해결 방안입니다. /modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:1484:21: error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope. 아래의 파일을 열어서, 맨 앞쪽에 아래의 #define 3줄을 추가하고 컴파일 하면 됩니다. opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp #define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1

젯슨나노에 Darknet 설치를 할 때, OpenCV4를 사용할 때 오류가 나는데, 이를 해결하는 방법을 찾아보았다. 우선 OpenCV4를 설치하는 방법은 아래와 같이 설치할 수 있다.  https://pysource.com/2019/08/26/install-opencv-4-1-on-nvidia-jetson-nano/ Install Opencv 4.1 on Nvidia Jetson Nano - PysourceWe’re going to learn in this tutorial how to install Opencv 4.1 on the Nvidia Jetson Nano. First of all we need...pysource.com  하지만, 아래의 절차대로 따라 했을 경우, cmake실행할 때, 오류가 ..

오랫동안 기다려서 도착한 모터드라이브 모듈. 거진 5개월만에 도착했다. 주문을 하고 잊고 있었는데.... 코로나 때문에 어딘가를 돌고 돌다가 나에게 도착했는 것 같다. 포장지를 보면, 땡볕에 오래 방치가 되어서인지 인쇄된 감광종이 전체가 검게 되어 있어서 주소를 찾기가 어려운 상태였다. 어렴풋이 보이는 주소를 갖고 5개월만에 배달되어온 것이 신기했다. 난 주문한 것도 잊고 있었던 터라... 받은 모듈의 사진은 다음과 같다. 모델명과 스펙 등에 대한 내용은 수개월 전에 적은 이전글(3일차)을 참고 바란다. 아두이노 우노와 점퍼로 연결하기 위해서 헤드핀을 연결하였다. 당연히 땜질 했다. 지금 이 글은 PC가 아닌 폰으로 적고 있는 것이라서, fritzing으로 보드연결과 회로도를 추가하지 못하였다. 우선 하..

OSX(맥)에서 설치하는 방법을 아래에 설명한다. 1. 크롬드라이버 설치 $ brew cask install chromedriver $ brew cask install chromedriver Updating Homebrew... ==> Downloading https://chromedriver.storage.googleapis.com/83.0.4103.39/chromedriver_mac64.zip Already downloaded: /Users/igi/Library/Caches/Homebrew/downloads/2d64dd6160a21ca7c931e2018ba8fea06a98b5d57417434ad4b21b125d731d1d--chromedriver_mac64.zip ==> Verifying SHA-25..

Jetson Nano를 설치하고 모니터/키보드/마우스를 연결해서 사용하려니, 너무 덕지덕지 붙어있어서 많이 불편하였다. 그래서, jetson Nano에는 전원만 연결하고, 원격접속을 하여 사용하는 방식으로 바꾸게 되었다. Jetson Nano에는 전원만 들어가니 깔끔하게 세팅할 수 있었고, 실제 사용하는 것은 일반 노트북으로 원격 접속하여 사용하니, 편리함이 배가 되었다. 그런데, 단점이 원격접속한 GUI화면의 해상도가 VGA 수준으로 보인다. 이를 어떻게 해결 할 수 있을까 하고 찾다가 보니, Jetson Nano에 Display를 연결하지 않아서 기본 인식을 최하의 해상도로 X11이 작동되었다고 한다. 그렇다고 모니터를 꽂아둘 수도 없고, Ubuntu 설정을 변경해서 강제로 해상도를 바꿔볼까도 생각했..