자비스가 되고픈 아두이노

스텝모터 처럼 DC모터를 원하는 만큼 회전하도록 할 수 있도록 하기 위해 인코더 기어 모터를 사용하였다.엔코더가 없는 일반 DC모터는 2달러 정도에 구매할 수 있는데, 엔코더가 있는 것은 6.5달러까지 올라간다. 가격차이가 너무 나지만, 필요하니, 인코더가 있는 DC모터를 사용하여 움직여 보자. 어떤 종류의 엔코더DC모터를 사용해도 무관하지만, 밸런싱 로봇을 만들 생각인지라, 그 용도로 나온 아래의 모터를 사용하였다. (GA12 N20 모터) https://www.aliexpress.com/item/4000714958348.html 10.0US $ 17% OFF|uxcell Gear Motor DC 3V/6V/12V 16 1000RPM Encoder Speed Velocity Measurement for..

지금까지 모터드라이브는 L298N 을 사용했었는데, 금년 초에 알리에서 검색을 하다가 보니, 싸고 작은 모터드라이브가 있길래 이 놈을 구매하였다. 작은 모터를 돌리기 위한 목적인지라, 당연히 충분할 것으로 생각하고 주문해서 장장 5개월 만에 받게 되었다. 코로나19 때문에 어디서인가 한참을 대기하고 있었을 것으로 생각된다. 5개월 걸려서라도 도착한다는 것이 신기했다. 물류의 힘... 구매한 모듈은 아래에 링크를 넣어두었다. 5개에 1.33달러 https://www.aliexpress.com/item/33058629638.html US $1.33 20% OFF|5Pcs 1.5A 2 way MX1508 DC Motor Driver Module PWM Speed Dual H Bridge Stepper Moto..

오랫동안 기다려서 도착한 모터드라이브 모듈. 거진 5개월만에 도착했다. 주문을 하고 잊고 있었는데.... 코로나 때문에 어딘가를 돌고 돌다가 나에게 도착했는 것 같다. 포장지를 보면, 땡볕에 오래 방치가 되어서인지 인쇄된 감광종이 전체가 검게 되어 있어서 주소를 찾기가 어려운 상태였다. 어렴풋이 보이는 주소를 갖고 5개월만에 배달되어온 것이 신기했다. 난 주문한 것도 잊고 있었던 터라... 받은 모듈의 사진은 다음과 같다. 모델명과 스펙 등에 대한 내용은 수개월 전에 적은 이전글(3일차)을 참고 바란다. 아두이노 우노와 점퍼로 연결하기 위해서 헤드핀을 연결하였다. 당연히 땜질 했다. 지금 이 글은 PC가 아닌 폰으로 적고 있는 것이라서, fritzing으로 보드연결과 회로도를 추가하지 못하였다. 우선 하..