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5년여 전에 밸런싱 로봇 만들어보려다가 접었는데... 이번에는 끝까지 가보려한다..
기록을 남기면서...
우선 이번에는 돈을 좀 들여서 밸런싱 로봇 만들기 위한 모터를 구매했다. 기존에는 집에 있던 부품을 활용해서, 속도가 느린 큰 서보 모터를 사용했다가 DC모터도 사용해봤는데... 이번에는 깔끔하게 만들어보자 싶어서 알리에서 비싼 놈으로 샀다.
US $22.66 | Smallest balance car chassis GA12-N20 MINI N20 DC Motor with encoder For Stm32 Self-Balancing Robot
https://a.aliexpress.com/o7RuNN8c
프레임은 포맥스를 칼과 드릴로 가내수공업 작업해서 만들어봤다. 포맥스는 커터나이프로 쉽게 잘리고 프라스틱처럼 단단해서 집에서 가공하기 아주 편리하다. 이렇게 만들었다....
세칸 정도면 아두이노, 3축센서, 모터드라이버, 전원을 올릴수 있을 것 같은데.... 모자라면 칸을 더 올려야한다.
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