자비스가 되고픈 아두이노

거리측정센서를 여러개 알아봤다. 50cm전후에서 사람이 근접하는 것을 찾으려고 했다.초음파센서도 있었고, 적외선을 이용한 센서도 있었다. 웬지 초음파센서는 배터리를 많이 사용할 것 같아서, 적외선센서를 찾아보았는데, 샤프의  2Y0A21 센서는 너무 비싸고 크기도 많이 커서 사용하기에는 좀 버거운 느낌이 들었다.그러다가, 찾은 센서가 아래 것인데, 가겨고 싸고 크기도 작아서 사용하기에 너무 괜찮아 보인다. 가격은 2달러 미만이다.크기는 25mm x 11mm 정도 된다. 두께도 아주 얇아서 보드를 작게 만들때 괜찮을 것 같다.구매는 아래의  알리익스프레스 링크를 아래에 추가하였다. 이런 모델로 구매하면 된다.https://s.click.aliexpress.com/e/_oF7UvB9 VL53L0X Time-..

예전에 만들었던 LED디스플레이를 정리해볼까한다. 첫번째로 시계로 작동된다. 두번째로, 미세먼지 정보가 표시된다. 미세먼지(PM10) 좋음 14, 초미세먼지(PM2.5) 좋음 10, 오존 좋음 순으로 좌로 스크롤되면서 정보가 나타난다. 세번째로, 집 주변의 버스정류장 버스 도착 정보를 표시한다. 아래 사진은 05번 버스가 10분후에 도착한다는 내용이다. 그 다음버스의 도착 시간은 스크롤되면서 표시된다. 나무판에서 글자가 나오는 것 처럼 보이게 했다. 전체 디자인은 심플하게 직사각형 모양으로 만들었다. 반 정도 더 얇게 만들수도 있지만, 안정감 있는 이 모습이 나을 것 같았다. 바닥에는 설명서를 간략하게 요약해서 붙였다. 집에 있는 레이저프린터로 출력해서 만들었다. 아래 동영상은 집에서 몇년동안 사용하고 ..

스텝모터 처럼 DC모터를 원하는 만큼 회전하도록 할 수 있도록 하기 위해 인코더 기어 모터를 사용하였다.엔코더가 없는 일반 DC모터는 2달러 정도에 구매할 수 있는데, 엔코더가 있는 것은 6.5달러까지 올라간다. 가격차이가 너무 나지만, 필요하니, 인코더가 있는 DC모터를 사용하여 움직여 보자. 어떤 종류의 엔코더DC모터를 사용해도 무관하지만, 밸런싱 로봇을 만들 생각인지라, 그 용도로 나온 아래의 모터를 사용하였다. (GA12 N20 모터) https://www.aliexpress.com/item/4000714958348.html 10.0US $ 17% OFF|uxcell Gear Motor DC 3V/6V/12V 16 1000RPM Encoder Speed Velocity Measurement for..

지금까지 모터드라이브는 L298N 을 사용했었는데, 금년 초에 알리에서 검색을 하다가 보니, 싸고 작은 모터드라이브가 있길래 이 놈을 구매하였다. 작은 모터를 돌리기 위한 목적인지라, 당연히 충분할 것으로 생각하고 주문해서 장장 5개월 만에 받게 되었다. 코로나19 때문에 어디서인가 한참을 대기하고 있었을 것으로 생각된다. 5개월 걸려서라도 도착한다는 것이 신기했다. 물류의 힘... 구매한 모듈은 아래에 링크를 넣어두었다. 5개에 1.33달러 https://www.aliexpress.com/item/33058629638.html US $1.33 20% OFF|5Pcs 1.5A 2 way MX1508 DC Motor Driver Module PWM Speed Dual H Bridge Stepper Moto..

오랫동안 기다려서 도착한 모터드라이브 모듈. 거진 5개월만에 도착했다. 주문을 하고 잊고 있었는데.... 코로나 때문에 어딘가를 돌고 돌다가 나에게 도착했는 것 같다. 포장지를 보면, 땡볕에 오래 방치가 되어서인지 인쇄된 감광종이 전체가 검게 되어 있어서 주소를 찾기가 어려운 상태였다. 어렴풋이 보이는 주소를 갖고 5개월만에 배달되어온 것이 신기했다. 난 주문한 것도 잊고 있었던 터라... 받은 모듈의 사진은 다음과 같다. 모델명과 스펙 등에 대한 내용은 수개월 전에 적은 이전글(3일차)을 참고 바란다. 아두이노 우노와 점퍼로 연결하기 위해서 헤드핀을 연결하였다. 당연히 땜질 했다. 지금 이 글은 PC가 아닌 폰으로 적고 있는 것이라서, fritzing으로 보드연결과 회로도를 추가하지 못하였다. 우선 하..

물론 미세먼지 모듈과 SD메모리 장치를 아두이노 우노에 동시에 장착하고 작동시킬 수 있습니다. ​ 1. 미세먼지 센서와 아두이노의 연결 ​ 우선 미세먼지 모듈 PMS7003은 시리얼 통신을 사용하는 장치로 센서의 10개의 핀의 기능은 다음과 같습니다. 아두이노 UNO는 0,1번핀이 하드웨어 시리얼 통신용 핀인데, 이 핀은 아두이노 프로그램을 업로드하거나, 시리얼 모니터에 이용되므로 0,1번 핀에 미세먼지 모듈을 연결하여 사용하면 불편할 수 있습니다. ​ 따라서, PMS 7003모듈의 TX,RX핀을 UNO의 2,3번 핀에 연결하고, 프로그램을 작성할 때는 소트트웨어 시리얼 명령을 사용하면 됩니다. ​ 미세먼지 모듈의 10번핀은 HIGH를 유지해야 센서가 작동합니다. 따라서, 미세먼지 센서핀(10번핀)을 풀..

여름철 차량의 온도가 아주 높이 올라간다. 70도 이상도 올라가기 때문에 라이터, 휴대폰 같은 터지기 쉬운 것은 놔두지 않도록 얘기를 한다. 위험하다는 것은 익히 알지만, 어쩔수 없이 차량에 전자 제품을 놔두어야 만하는 경우에는 어떻게 해야할 까. 차량용 블랙박스 배터리를 조수석 바닥에 놔두도록 하고 있고, 물론, 리튬이온과 다른 리튬인산철 배터리는 폭발 및 인화에 강한 제품이지만... ^^ 미러링크를 위해서 차량 내에 언제나 안쓰는 휴대폰을 연결해두려고 하고 있다. 배터리를 빼고 사용하고픈 마음이 있지만, 돌아가는 폰의 배터리를 뺐을 경우, 배터리 우선 모드로 작동하는 폰이라면 켜지지 않으니 낭패이고, 어떤 상황이 생길지 몰라서 그냥 배터리 채로 차에 두는 생각을 하고 있다. 다른 계절은 문제가 없지만..

작년에 충동 구매한 부품들을 뒤적이다가 카메라 모듈을 찾게 되어서, 정리차원에서 간단 사용기를 적는다.홈서버로 사용하는 라즈베리파이에 카메라를 연결하여 사용하려고도 해봤는데, 아두이노를 이용해서도 아주 간단하게 카메라를 사용한다. 동영상까지는 얼마나 잘 작동할지 모르겠지만... WIFI카메라를 만들어보자.아래에 설명하게 되는 카메라 모듈은 ESP32를 같이 장착하고 있는 모듈로, 전원만 공급하면 WIFI카메라 역할을 하게 된다. MicroSD카드 슬롯도 장착되어있어서, 필요한 것은 저장할 수 있는 기능도 있다.안테나 까지 포함해서 가격이 5달러를 조금 넘을 뿐이다. 세상 정말 좋아진것 같다. 중국이 있어서 행복해요 라는 말이 헛소리는 아닌 것 같다. 한번의 광고 클릭이 저에게 도움을 줍니다. 감사합니다...

상하좌우 움직일 수 있는 카메라를 집에 설치해볼까 싶어서, 서보모터 브라킷을 구매한지 어언 1년이 지났다. 구매할 시점에는 무언가 하려고 했지만, 알리의 싼 가격으로 구매하는 장점과 달리, 배송이 거의 2달 가까이 걸리니, 그 사이에 그 니즈는 시들해져버리고, 도착한 부품은 계속 쌓여만 간다. 취미생활이 아두이노로 무엇을 만드는 것이 아니라, 부품 구매하기가 되어버린 것이 현실이다. 구매한 SG90에 맞다고 하는 서보모터 마운트 브라킷은 이렇게 생겼다. 아주 단순하기는 한데, 볼트 너트가 많이 들어있다. 이 브라킷을 끼워넣어보려니, 생각보다 사이즈가 맞지 않는듯.... 했으나, 사진을 잘 보니 대충(?)은 맞아 들어간다.. 단지, 서버모터에 끼워져 있는 명칭을 모르겠는데, 모터에 꽂혀지는 플라스틱 막대의..

아두이노를 시작하게 되면, LED 를 켰다가 껐다 하는 것. 그 다음은 센서를 이용해서 정보를 측정하는 것들을 해보게 된다.그 다음 단계로는 무언가 움직이는 것을 해보고자 하는 생각이 들게 된다. 직접 움직일 수 있는 것을 만들면 기존에 했던 것 보다 훨씬 더 잘했는 것 같고, 성취감도 높아지는 것 같다. 개인적인 생각이기는 하지만 말이다.2족로봇의 경우에도 서보모터를 여러개 연결해서 각 관절이 움직이게 해서 만든 것이고, 무선조정 자동차의 앞바퀴 방향을 바꾸는 것도 서보 모터를 이용하여 휠의 방향을 바꿀수 있게 한다. 또한, 무선조정 비행기의 경우에도 서보모터를 이용하여 방향을 조정할 수 있다. 이 처럼 서보모터를 이용하고 활용되는 곳은 아주 많다. 기존의 제품을 변경하지 않고 사람이 하던 인터페이스를..