자비스가 되고픈 아두이노

updated 2024.7.5아래 내용 대신에 새로운 글로, torch, vision 등 설치하는 글 등록했습니다.소스로 컴파일해서 사용하려니 일이 많아서, 간략히 설치하는 방법을 등록해두었습니다.---------------------------------------------------------yolo를 사용하려고, 돌려보니 CPU모드로 실행이 된다.  추가적인 것이 필요해 보여서, 기록을 남긴다.설치 중간에 종속 패키지 설치 부분은 별도로 기록하지 않았다.1. torch 설치    설치된 jetpack의 버전에 따라서 필요한 것을 다운로드 받는다.  내 경우에는 jetpack5.1.3 이 설치되어있다. jtop명령으로 확이할 수 있다. Jetpack 버전을 확인하고, 아래에서 해당하는 버전의 파일을..

Xavier를 설치한 후에, jtop으로 설치 내역을 보면, opencv는 설치되어 있는데  CUDA는 같이 설치 안된 것으로 나온다.기존의 opencv를 삭제하고 cuda지원하는 opencv로 설치를 해보자. JetPack5 에서 아래를 진행할 수 있다. 아래 파일은 nvidia에서 받은 파일이다.  받아온 원래의 링크도 아래에 추가해두었는데, 그 링크가 끊어져 있으면, 그냥 아래에 첨부한 파일을 받으면 된다.https://forums.developer.nvidia.com/uploads/short-url/3kLERQgB4ZR0q0wgUdO9qY6lxBq.sh 파일을 받은 후, 실행 가능한 모드로 변경한다.$ sudo chmod +x install_opencv4.6.0_Jetson.sh 다운로드 받은 파..

오래 전에 라즈베리파이에서 사용했던 방식을 Xavier에도 동일하게 설정해서 사용했었는 것으로 기억하는데,Xavier를 완전 초기화 한 후에, 설정을 잘못 했는지 기존의 방식으로는 처리가 안되어서, 아래 방법으로  처리하였다.1. /lib/systemd/system/ 폴더에 파일을 하나 만들었다. 이름은 safe_shutdown.service로 지정하였고, 내용은 다음과 같이 등록하였다.   root 권한이 아닌, 일반 계정으로 실행시키려면, Service섹션에 "User=ID" 를 넣어주면 된다.[Unit]Description=Safe ShutdownAfter=network.target[Service]Type=simpleExecStart=/usr/bin/python3 /home/igi/bot/safe_..

chromium 을 실행할 때, 어떻게 하다 보니 비번을 입력하라는 팝업이 계속 뜬다. 이것을 어떻게 없애는지 여러 자료를 찾아보다가 아래 건으로 해결하였다. 터미널을 열어서, 아래의 폴더로 이동하면 아래의 파일들이 보인다. $ cd ~/.local/share/keyrings $ ls -altr total 16 -rw------- 1 igi igi 207 9월 10 2023 user.keystore drwxr-xr-x 14 igi igi 4096 3월 19 00:27 .. -rw------- 1 igi igi 1204 3월 19 20:22 login.keyring drwx------ 2 igi igi 4096 3월 19 20:22 . 이 파일을 그냥 삭제하면 된다. 아래 처럼... $ rm * 이제 브라..

몇 년전 차안에서 있은 일부터 기록한다. 첫번째 사례는 출근길에 자주 있었던 상황이다. 서울에서 분당까지 출근할 때, 사거리에 멈췄을 때 잠시 눈을 감고 쉴 때가 많다. 1시간의 출근 시간동안 잠은 부족하고해서 1분여의 잠시 눈 감고 있는 시간이 꿀 같았었을 것 같다. 신호가 바뀌었을까를 걱정하며 수시로 실눈 떠서 신호를 보곤했다. 물론, 뒤에서 빵빵 거려서 출발한 적도 있었다. 두번째 사례는 아내와 같이 사거리에서 신호 대기할 때 상황이다. 사거리에 걸렸을 때 딴짓을 많이 하는 경우가 많아서, 아내의 잔소리를 많이 듣는다. 분명히, 신호를 잠깐 잠깐씩 보면서 딴짓을 하는데, 신호가 바뀌면 아내의 잔소리.. 파란불로 바뀌었다. 앞 차 출발했다 라는 잔소리를 자주 듣게 된다. 이 상황을 극복(?)하고자 “..

한동안 코딩을 하지 않고, 아두이노도 만지지 않고 있다. 예전에 퇴근하면 컴퓨터 부터 켰던 내가.. 지금은 퇴근 후에 컴퓨터를 만지지 않는다. 코딩을 놓아버린 상황을 보면서, 다른 사람을 보는 듯하다. 이사를 한 뒤 부터 안한 것일지.. 업무를 클라우드로 바꾸면서 안하게 된것일지.. 이번에 이사를 해보면 알듯...

애플 펜슬2가 고장나서 구매하려니, 13만원-16만원 수준.. 너무 비싸서 , 짭슬로 무선충전되는 좀 품질 좋은 이쏘 펜슬 제품을 4만원 정도에 사서 쓰고 있었는데.. 우연히 알리익스프레스에서 애플펜슬과 외형이 똑 같은데, 가격은 27달러짜리가 있어서 구매를 해봤다. 배송 받은 제품을 아래에 간략히 기록한다. 1. 내가 구매한 제품 US $27.00 91％ Off | for Apple Pencil 2nd Generation Stylus Pen iOS Tablet Touch Pen With Wireless Charging for iPad Pro 1 2 3 4 5 air 4 5 mini 6 https://a.aliexpress.com/_omOuFSn US $27.00 91％ Off | for Apple Pe..

애플펜슬2를 떨어뜨렸더니, 펜슬끝 부분이 부서졌는지 글자가 써지지 않는다. 충전은 되고 페어링도 잘 되지만, 글자만 안써진다.. 구글링을 해서 수리 동영상을 찾아보고 그대로 해봤지만... 이 동영상으로는 될수 없는 방법이어서... 정리 차원에서 남긴다. 우선 수리 동영상을 아래에 링크를 걸어둔다. 이 것대로 해보려고 했지만, 실제는 불가능한 방법이어서 안되는 과정부터 알아볼겸.. 시행착오를 적는다. https://youtu.be/alF09PC4SCQ 이 동영상을 보고, 튜브형태의 관을 구매해서 똑같이 따라해봤다. ( 23.8.24 업데이트. 하지만, 이 유튜브 동영상 처럼 따라해서는 안된다. 한번 분해를 한 펜슬을 다시 분해한 동영상으로 보인다. 정품은 이 동영상 처럼 분해가 되지 않는다.) 먼저 내것과..

updated 2024.7.7   아래 것이 더 나아서 업데이트 합니다. 기존 글은 종료 버튼이 아니라, 다른 용도로 활용할 수 있습니다.https://makejarvis.tistory.com/171 아주 간단한, 우분투 전원버튼으로 자동 Shutdown 종료 방법기존에는 별도의 버튼을 만들어서, 버튼이 눌리면 이를 인식해서 shutdown 명령을 실행하게 하는 것을 만들었다. 그런데, 이렇게 뻘짓을 할 필요없이 기본적인 설정으로 쉽게 가능하다. 별도의 버makejarvis.tistory.com -------------------------------------------------------------------------------------jetson xavier를 메인 보드로 사용하고 있는데, 사..

updated 2024.7.7   아래 것이 더 나아서 업데이트 합니다. 기존 글은 종료 버튼이 아니라, 다른 용도로 활용할 수 있습니다. https://makejarvis.tistory.com/171 아주 간단한, 우분투 전원버튼으로 자동 Shutdown 종료 방법기존에는 별도의 버튼을 만들어서, 버튼이 눌리면 이를 인식해서 shutdown 명령을 실행하게 하는 것을 만들었다. 그런데, 이렇게 뻘짓을 할 필요없이 기본적인 설정으로 쉽게 가능하다. 별도의 버makejarvis.tistory.com ---------------------------------------------------------------------------------------------------- Xavier에 버튼을 달아서,..