자비스가 되고픈 아두이노

updated 2024.7.7   아래 것이 더 나아서 업데이트 합니다. 아래 글은 다른 용도로 사용할 수있습니다. https://makejarvis.tistory.com/171 아주 간단한, 우분투 전원버튼으로 자동 Shutdown 종료 방법기존에는 별도의 버튼을 만들어서, 버튼이 눌리면 이를 인식해서 shutdown 명령을 실행하게 하는 것을 만들었다. 그런데, 이렇게 뻘짓을 할 필요없이 기본적인 설정으로 쉽게 가능하다. 별도의 버makejarvis.tistory.com------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1. 아래 파일을 ..

1. 개봉https://makejarvis.tistory.com/75 NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELPER KIT 개봉Jetson AGX Xavier 개발 키트를 구매하려고, 알리익스프레스, 이베이, 아마존을 찾아봤는데... 지금까지 알리의 제품이 신뢰도 높고 가격도 싸다고 생각했고, 상대적으로 아마존의 제품가격이 비싸다makejarvis.tistory.com  2. 설치   우분투가 설치된 컴퓨터가 있어야지만 Xavier설치를 진행할 수 있다. Jetpack5.1.3을 설치하려면, 무조건 우분투가 하나 필요해서, 여러가지 시도를 해봤지만, 윈도우에서는 정상적으로 설치하기 어려웠다(virtualbox, wsl 등).  맥북에서 virtualbox를 설치하여 진행을 하니, 정상적으로..

1. 설치$ sudo -H pip install -U jetson-statsCollecting jetson-stats Downloading jetson-stats-4.2.8.tar.gz (116 kB) |████████████████████████████████| 116 kB 6.7 MB/s Requirement already satisfied, skipping upgrade: distro in /usr/lib/python3/dist-packages (from jetson-stats) (1.4.0)Collecting smbus2 Downloading smbus2-0.4.3-py2.py3-none-any.whl (11 kB)Building wheels for collected packages: ..

jetson xavier jetpack 5.1.3을 설치를 했더니(ubuntu 20.04), ibus 한글 설정이 안된다. 그래서, fcitx-hangul을 설치해서 사용했는데, 이 중에 무엇이 추가 설정되었는지, ibus의 한글이 작동된다.  ibus에서 한글 설정이 안 먹히는 것을 원인을 찾아서 해결해보려 했지만, 안되어서 fcitx로 바꿨는데 갑자기 되는 것은 무슨 상황일지...일련의 과정을 아래에 적었다.ibus-setup을 실행하여 한글 설정을 진행하였다.$ ibus-setup 아래의 설정화면에서 Input Method 메뉴를 선택한다. Input Method 메뉴에서 "Add"버튼을 누른다. 팝업된 메뉴에서 Input Method를 선택한다. Korean이 첫 화면에 보이지 않아서, "..."..

pyCUDA 설치아래 주소에서 파일 다운로드http://pypi.org/project/pycuda/#files pycudaPython wrapper for Nvidia CUDApypi.org$ tar xvfz pycuda-2020.1.tar.gz $ cd pycuda-2020.1$ ./configure.py$ make -j4$ sudo python3 setup.py install $ sudo pip3 install .  LLVM 설치$ wget https://github.com/llvm/llvm-project/releases/download/llvmorg-10.0.0/llvm-10.0.0.src.tar.xz--2021-03-24 21:47:23-- https://github.com/llvm/llvm-p..

updated 24.7.7굳이 어렵게 하지 말자. 쉽게 설치하는 방법을 재등록하였다.---------------------------------------------------------------------------------------------------- xavier에 우분투20.04으로 설치를 하고, jetpack은 5.1.3이 설치되어있다. 그런데, jetpack을 설치하면 당연히, GPU가 인식되는 것이 당연하다고 생각했는데,  안되어있는 것이 많다.opencv도 CUDA가 지원 안되고, torch도 CUDA지원이 안되어서 실제로 GPU사용이 안되는 상황이었다.필요한 패키지를 설치해보고 해봤는데, 정상적으로 작동하지 않아서, 소스를 받아서 컴파일 하는 것으로 해결을 하였다. 아래에 그 과정..

updated 23.7.7굳이 어렵게 설치하지 말자. 쉽게 설치하는 방법을 다른 글에 적어두었다.---------------------------------------------------------------------------------------------------------  xavier에 우분투20.04으로 설치를 하고, jetpack은 5.1.3이 설치되어있다. 그런데, jetpack을 설치하면 당연히, GPU가 인식되는 것이 당연하다고 생각했는데,  안되어있는 것이 많다.opencv도 CUDA가 지원 안되고, torch도 CUDA지원이 안되어서 실제로 GPU사용이 안되는 상황이었다.필요한 패키지를 설치해보고 해봤는데, 정상적으로 작동하지 않아서, 소스를 받아서 컴파일 하는 것으로 해결을 ..

updated 2024.7.5아래 내용 대신에 새로운 글로, torch, vision 등 설치하는 글 등록했습니다.소스로 컴파일해서 사용하려니 일이 많아서, 간략히 설치하는 방법을 등록해두었습니다.---------------------------------------------------------yolo를 사용하려고, 돌려보니 CPU모드로 실행이 된다.  추가적인 것이 필요해 보여서, 기록을 남긴다.설치 중간에 종속 패키지 설치 부분은 별도로 기록하지 않았다.1. torch 설치    설치된 jetpack의 버전에 따라서 필요한 것을 다운로드 받는다.  내 경우에는 jetpack5.1.3 이 설치되어있다. jtop명령으로 확이할 수 있다. Jetpack 버전을 확인하고, 아래에서 해당하는 버전의 파일을..

Xavier를 설치한 후에, jtop으로 설치 내역을 보면, opencv는 설치되어 있는데  CUDA는 같이 설치 안된 것으로 나온다.기존의 opencv를 삭제하고 cuda지원하는 opencv로 설치를 해보자. JetPack5 에서 아래를 진행할 수 있다. 아래 파일은 nvidia에서 받은 파일이다.  받아온 원래의 링크도 아래에 추가해두었는데, 그 링크가 끊어져 있으면, 그냥 아래에 첨부한 파일을 받으면 된다.https://forums.developer.nvidia.com/uploads/short-url/3kLERQgB4ZR0q0wgUdO9qY6lxBq.sh 파일을 받은 후, 실행 가능한 모드로 변경한다.$ sudo chmod +x install_opencv4.6.0_Jetson.sh 다운로드 받은 파..

오래 전에 라즈베리파이에서 사용했던 방식을 Xavier에도 동일하게 설정해서 사용했었는 것으로 기억하는데,Xavier를 완전 초기화 한 후에, 설정을 잘못 했는지 기존의 방식으로는 처리가 안되어서, 아래 방법으로  처리하였다.1. /lib/systemd/system/ 폴더에 파일을 하나 만들었다. 이름은 safe_shutdown.service로 지정하였고, 내용은 다음과 같이 등록하였다.   root 권한이 아닌, 일반 계정으로 실행시키려면, Service섹션에 "User=ID" 를 넣어주면 된다.[Unit]Description=Safe ShutdownAfter=network.target[Service]Type=simpleExecStart=/usr/bin/python3 /home/igi/bot/safe_..