자비스가 되고픈 아두이노

updated 2024.7.7   아래 것이 더 나아서 업데이트 합니다. 기존 글은 종료 버튼이 아니라, 다른 용도로 활용할 수 있습니다.https://makejarvis.tistory.com/171 아주 간단한, 우분투 전원버튼으로 자동 Shutdown 종료 방법기존에는 별도의 버튼을 만들어서, 버튼이 눌리면 이를 인식해서 shutdown 명령을 실행하게 하는 것을 만들었다. 그런데, 이렇게 뻘짓을 할 필요없이 기본적인 설정으로 쉽게 가능하다. 별도의 버makejarvis.tistory.com -------------------------------------------------------------------------------------jetson xavier를 메인 보드로 사용하고 있는데, 사..

updated 2024.7.7   아래 것이 더 나아서 업데이트 합니다. 기존 글은 종료 버튼이 아니라, 다른 용도로 활용할 수 있습니다. https://makejarvis.tistory.com/171 아주 간단한, 우분투 전원버튼으로 자동 Shutdown 종료 방법기존에는 별도의 버튼을 만들어서, 버튼이 눌리면 이를 인식해서 shutdown 명령을 실행하게 하는 것을 만들었다. 그런데, 이렇게 뻘짓을 할 필요없이 기본적인 설정으로 쉽게 가능하다. 별도의 버makejarvis.tistory.com ---------------------------------------------------------------------------------------------------- Xavier에 버튼을 달아서,..

윈도우, 아이패드, 안드로이드폰을 같이 사용할 때가 많다. 일반적인 것은 윈도우에서 사용하겠지만, 아이패드를 갖고 타이핑을 하는 경우가 가끔 있다. 그리고, 안드로이드폰으로는 PC가 없을 때, 갤럭시폰의. DEX를이용해서 모니터에 연결해서 PC 대신 사용한다. 이렇게 몇가지를 같이 사용할 때도 있는데, 각각 연결하기 위한 키보드를 두지 않고 한대의 키보드를 갖고 전환해서 디바이스를 연결해서 사용하고 있다. 가격은 쿠폰을 적용하니, 22달러까지 나온다. 다른 쿠폰을 적용하면 더 싸질라나 모르겠다.. 내가 산 제품으로, 간략히 소개한다. 난, 24달러에 샀다. 지금은 조금 더 싼 것 같다. 접었을 때의 모양은 아래와 같다. 아이패드 팬슬 크기보다 조금 더 큰 사이즈 라서, 아이패드와 같이 갖고 다니기 편하다..

서비스 센터에 1년에 한번씩 가서, 하이브리드 배터리 점검도 받고 엔진오일도 교환을 하고 있다. 현대차의 경우에는 엔진오일을 교환하게 되면, 엔진에어필터도 같이 갈아주는 것이 일반적인데, 도요타의 경우, 엔진에어필터 교환 가격이 비싸서인지, 기본에 포함하지 않고 별도 비용을 내게 한다. 지금 기억으로는 4만원 정도 하는 것 같았다. 에어컨필터도 직접 교환하면 아주 싸게 교환할 수 있는데, 서비스센터에서 교환을 하면 비용을 좀 많이 받아서, 아까운 생각이 든다. 직접 교환하고 그 비용으로 커피 몇 잔 마시자.. ^^ 필터 구매는 맨 아래에 링크를 해두었다. 1. 우선, 엔진 에어 필터가 어디에 있는지 확인하자. 아래 사진과 같이, 우측의 퓨즈/릴레이 박스 왼쪽에 있는 길죽한 통이 에어필터가 있는 박스다. ..

아발론 하이브리드 모델에 대한 내용입니다. 캠리도 동일할 것으로 생각되어서 제목은 같이 적어두었습니다. 혹시, 캠리가 안되면 수정하겠습니다. 도요타 아발론 하이브리드는 조수석의 뒷자리(2열) 의자 밑에 배터리가 있다. 배터리의 통풍필터는 도요타 서비스센터에 가면 1년 주기로 점검할 때, 통풍필터도 점검을 한다. 필터에 먼지가 많이 끼이면, 필터를 교체해줘야 하고, 막혔을 경우 배터리 쪽의 공기 순환이 안되어서, 열이 올라가면.... 배터리에 안 좋겠지.... 서비스센터에서 통풍필터를 교체하려면 2~3만원 정도를 줘야 하는 것 같다. 엔진에어필터도 그 정도하는 것 같은데, 개인이 자가로 교체하는 데에 어려움이 없으니, 돈 절약하는 차원에서 직접 교체했다. 물론, 1년에 한번 교체하는 정도면 몇 만원 더 쓰..

우분투 터미널에서 sudo apt update 명령을 사용했더니, 아래의 오류 메시지가 나온다. 더보기 W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/..

자동차에서 카메라를 연결하여 신호등 변화와 앞차가 이동하는 것을 감지하기 위해서, 1초에 1장~2장 정도를 찍을 수 있게 한다. 정지상태에서 앞차가 이동하거나 신호등 변화를 감지하려면, 초당 1~2 프레임 정도 속도면 충분하기 때문에 웹캠의 카메라 속도를 조절하려 한다. opencv에서 아래의 코드로 카메라의 초당 frame 수를 지정할 수 있다고 한다. cap.set(CAP_PROP_FPS, 2); 을 사용하면 될것 같은데... T.T #include using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char *argv[]) { int fps = 2; VideoCapture cap(0); cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 64..

updated 2024.7.7굳이 어렵게 하지 말자.... 그냥 공식지원하는 놈으로 쓰자.---------------------------------------------------------------------------------------- nvidia jetson nano에 wifi를 연결해봤다.기존에 갖고 있던, USB형태의 wifi 모듈을 사용하였다. 관련 사진은 아래 링크 참조. 드라이버는 아래에서 다운로드 받을 수 있다. https://github.com/cilynx/rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20180427-5959 GitHub - cilynx/rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX2..

알리익스프레스에서 SSD를 검색하면 싼 가격의 ssd를 많이 판매한다. 128TB 용량도 엄청나지만, 가격도 너무 이상하리만큼 싼 제품들이 많아서, 속도가 좀 낮은 놈인가 싶어서, 두 군데서 구매를 해봤다. 1개는 128Tb를, 1개는 30Tb 용량의 ssd를 구매했다. 우선, 128Tb 용량의 제품이 10일도 채 안되어서 도착했다. https://a.aliexpress.com/_m0HWX5M US $9.90 70%OFF | 128TBUSB 3.0 external hard disk drive 2.5 inch SSD computer accessories SATA hard disk storage device desktop US $9.90 70%OFF | 128TBUSB 3.0 external hard dis..

길게 얘기 안하고 현실적으로 적습니다. 예전엔 판매자와 얘기를 하면서 재발송하겠다는 말도 들어보고 했는데, 결국 워런티 기간이 지나고 나면 무조건 배째라하는 것이 판매자 더군요. 그래서, 아래처럼 합니다. 1. 배송 지연 예정된 배송일 보다 1주일 초과 되면, “open dispute” 등록. 무조건 제품은 반송없이 배송비 포함한 full refund 선택. 판매자가 1-2주 배송 지연될수 있으니 기다려 달라고 연락오는데, 거부해도 됩니다. 제 경우에는 1차 답변은 수용하고 기다립니다. 다만, 분쟁 등록한 것을 취소하면 안됨. 동일 내용으로 재등록이 안됩니다. 약속한 기간 내에 안오면 안 왔다고 연락하고 환불 요청 메시지 등록. 이렇게 기다리기 귀찮으면, 1차 딜에 대해 거부하고 환불 요청하면됨. 그러면..