자비스가 되고픈 아두이노

우분투 터미널에서 sudo apt update 명령을 사용했더니, 아래의 오류 메시지가 나온다. 더보기 W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/..

자동차에서 카메라를 연결하여 신호등 변화와 앞차가 이동하는 것을 감지하기 위해서, 1초에 1장~2장 정도를 찍을 수 있게 한다. 정지상태에서 앞차가 이동하거나 신호등 변화를 감지하려면, 초당 1~2 프레임 정도 속도면 충분하기 때문에 웹캠의 카메라 속도를 조절하려 한다. opencv에서 아래의 코드로 카메라의 초당 frame 수를 지정할 수 있다고 한다. cap.set(CAP_PROP_FPS, 2); 을 사용하면 될것 같은데... T.T #include using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char *argv[]) { int fps = 2; VideoCapture cap(0); cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 64..

nvidia jetson nano에 wifi를 연결해봤다. 기존에 갖고 있던, USB형태의 wifi 모듈을 사용하였다. 관련 사진은 아래 링크 참조. 드라이버는 아래에서 다운로드 받을 수 있다. https://github.com/cilynx/rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20180427-5959 GitHub - cilynx/rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20180427-5959: rtl88x2bu driver updated for current kernels. rtl88x2bu driver updated for current kernels. Contribute to cilynx/rtl88x2BU_W..

알리익스프레스에서 SSD를 검색하면 싼 가격의 ssd를 많이 판매한다. 128TB 용량도 엄청나지만, 가격도 너무 이상하리만큼 싼 제품들이 많아서, 속도가 좀 낮은 놈인가 싶어서, 두 군데서 구매를 해봤다. 1개는 128Tb를, 1개는 30Tb 용량의 ssd를 구매했다. 우선, 128Tb 용량의 제품이 10일도 채 안되어서 도착했다. https://a.aliexpress.com/_m0HWX5M US $9.90 70%OFF | 128TBUSB 3.0 external hard disk drive 2.5 inch SSD computer accessories SATA hard disk storage device desktop US $9.90 70%OFF | 128TBUSB 3.0 external hard dis..

길게 얘기 안하고 현실적으로 적습니다. 예전엔 판매자와 얘기를 하면서 재발송하겠다는 말도 들어보고 했는데, 결국 워런티 기간이 지나고 나면 무조건 배째라하는 것이 판매자 더군요. 그래서, 아래처럼 합니다. 1. 배송 지연 예정된 배송일 보다 1주일 초과 되면, “open dispute” 등록. 무조건 제품은 반송없이 배송비 포함한 full refund 선택. 판매자가 1-2주 배송 지연될수 있으니 기다려 달라고 연락오는데, 거부해도 됩니다. 제 경우에는 1차 답변은 수용하고 기다립니다. 다만, 분쟁 등록한 것을 취소하면 안됨. 동일 내용으로 재등록이 안됩니다. 약속한 기간 내에 안오면 안 왔다고 연락하고 환불 요청 메시지 등록. 이렇게 기다리기 귀찮으면, 1차 딜에 대해 거부하고 환불 요청하면됨. 그러면..

주문한 부품이 도착했다. (부품 구매 정보는 맨 아래에 링크 있음) 기판에 있는 로터리스위치를 분리한다. 일반 인두로 분리하려면 힘들다... 솔더윅으로 납을 제거도 해보며 분리했다. 아래는 분리한 기판 모습이다. 맨 아래에 로터리 스위치를 빼낸 모습이다. 아래 사진은 분리한 로터리 스위치이다. 이건 버리고 새로 산 놈을 기판에 꽂고 납땜을 한다. 로터리 스위치가 잘 자리잡고 붙어있다. 우측 중앙에 있는 "모드" 버튼도 고장이어서 교체를 같이했다. 중간에 때어낸 사진을 찍지 않아서 생략한다. 이젠 잘 작동할 거라 보고, 설치해보고 나머지 방 3개도 일괄 교체해야겠다. 아파트에 공지해서 노는 시간에 알바를 할까. 프라이어팰리스 사는 분 중에 이글 읽는 분이 있을까.. ^^ 며칠 후에 붙여보고 결과를 아래에 ..

ffmpeg 프로그램으로 동영상을 변환할 수있다. 프로그램이 설치되어있지 않다면, 아래와 같이 설치를 한다. $ sudo apt install ffmpeg Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following packages were automatically installed and are no longer required: apt-clone archdetect-deb bogl-bterm busybox-static cryptsetup-bin dctrl-tools dpkg-repack gir1.2-timezonemap-1.0 gir1.2-xkl-1.0 grub-common li..

차를 몰다가 교차로에서 대기할 때, 잠깐 눈을 감고 있을 때가 가끔 있다. 신호가 바뀐지를 모르고 있다가 뒤에서 빵빵 거리는 것, 옆자리의 아내가 딴짓하지 말고 빨리 출발하라는 핀잔을 주는 경우도 있고.... 요즘 나오는 블랙박스에서는 앞차가 출발하는 것을 인식해서 안내해주는 기능이 있기는 하지만, 내가 맨 앞에 서 있을 경우, 신호가 바뀐 것은 인식하지 못한다. 그래서, "와이프2.0"이라는 가칭으로 "직진 신호로 바꼈어."라고 핀잔을 주는 멘트를 해주는 디바이스를 만들어볼까 해서 이 글을 적는다. 생각하지 2년이 지났지만, 바쁘다는 핑계로 미루다가...T.T 디바이스는 라즈베리파이에 카메라를 연결해서 차가 멈췄을 때만 작동하게 할 것이다. 차가 달릴 때는 필요없을 것 같고... 차가 서 있다는 것을 ..

우분투에서 터미널을 실행했을 때, 아래의 오류 메시지가 나타나고 터미널이 실행되지 않는 경우에 대해 처리 방법을 아래에 적는다. gnome-terminal을 실행하지 못하기 때문에, xterm 을 실행한 후에 gnome-terminal을 실행해보니 아래와 같은 오류가 나온다. 설치된 파이썬3 를 확인해보니, /usr/bin/python3은 없고 /usr/local/bin/python3 으로 되어있다. /usr/bin/python3의 링크를 걸어보자. 다시 실행해보니, gi모듈이 없다고 나온다. import 에 표시된 glib, gio 를 아래와 같이 설치한다. 아래 화면은 이미 설치를 한 후에 화면 캡처를 한 것이라서 이미 설치되어있다고 표시된다. 그런데, 아무리 해봐도 동일한 오류만 나온다.... gi..

강동구 프라이어팰리스 입주가 된지 벌써 15년이 되어가는 것 같다. 2007년도에 입주한 것 같은데.... 보일러 온도 조절이 안되고 방 보일러를 끌수 없다는 전화를 받고, 조작을 잘 못해서 그런가 하고 장인어른댁에 방문해서 확인해봤다. 연세 많이 드신 장인께서 십수년을 조작하던 것인데, 잘 못 사용했다는 것은 내 착각이었다. 방 보일러 끄는 것이 안되어서 24시간 보일러가 돌아가고 있었다. 모양은 이렇게 생겼다. 두가지의 문제가 있었다. 첫번째는 난방 선택(OFF)버튼이 작동하지 않았고, 두번째는 중간에 둥글게 있는 로터리 스위치가 빙글빙글 돌기만 할뿐 전혀 온도 조절이 안되었다. 우선 거실에 있는 온도조절기로 방 보일러를 꺼두고, 고장난 온도 조절기에 대한 정보를 찾아본다. 온도조절기는 지멘스(SIE..