자비스가 되고픈 아두이노

비싸게 주고 산 인코더가 붙어있는 모터를 작동 시켜보자. 먼저 모터를 돌리기 위해 모터 드라이버 L298N을 사용했다. 아두이노와의 연결은 아래와 같이 연결한다. 모터를 구동하는 전원은 5V를 넣도록 하였고, 모터 인코더로 들어갈 전원은 3.3v를 이용하였다. 인코더를 이용하여 속도를 얻어오기 위한 C1, C2핀은 디지털 2번과 4번 핀으로 연결하였다. ㅇ 모터 인코더 관점에서의 핀 연결 정보 M1 ------> OUT1 (L293N) GND ------> GND (아두이노) C1 ------> D2 (아두이노) C2 ------> D4 (아두이노) VCC ------> 3.3v (아두이노) M2 ------> OUT2 (L293N) ㅇ 모터 드라이버(L293N) 관점에서의 핀 연결 정보 OUT1 ---..

5년여 전에 밸런싱 로봇 만들어보려다가 접었는데... 이번에는 끝까지 가보려한다.. 기록을 남기면서... 우선 이번에는 돈을 좀 들여서 밸런싱 로봇 만들기 위한 모터를 구매했다. 기존에는 집에 있던 부품을 활용해서, 속도가 느린 큰 서보 모터를 사용했다가 DC모터도 사용해봤는데... 이번에는 깔끔하게 만들어보자 싶어서 알리에서 비싼 놈으로 샀다. US $22.66 | Smallest balance car chassis GA12-N20 MINI N20 DC Motor with encoder For Stm32 Self-Balancing Robot https://a.aliexpress.com/o7RuNN8c 프레임은 포맥스를 칼과 드릴로 가내수공업 작업해서 만들어봤다. 포맥스는 커터나이프로 쉽게 잘리고 프라스..

개요 미세먼지 센서를 이용해서 지금 공기중의 미세먼지를 측정해보자. 미세먼지 센서는 검색을 하다 보니 PMS 7003 이라는 센서가 좋은 것 같아서 비싼 가격이지만 사용해 봤다. 가격이 싼 미세먼지 센서도 있지만, 인터넷 어디선가에서 샤오미 공기청정기에 사용되는 미세먼지 센서라고 강추를 하는 글을 보고, 측정기는 비싼 부품을 사용해야지 정확한 값을 구할 수 있다는 생각에서 본 모듈로 정했다. 이 모듈을 구매할 때는 인터페이스 보드도 꼭 같이 사야한다. 그것이 없으면 선을 뽑아내서 PCB에 연결하기가 너무 어려운 것 같다. 소켓이 같이 들어있어서 이것을 PCB에 연결해서 납땜질을 했는데.... 너무 쉽게 부러져서, 누구든 물어보면 인터페이스 보드도 꼭 같이 사라고 얘길한다. 1천원 더 비쌌었나.... 아니..

테스트용으로 할 때는 UNO를 사용하지만, 내 경우에는 아두이노Pro mini를 잘 사용한다.한 2년여전 부터는 wifi를 연결한 프로그램을 하는 경우가 많아서 NodeMCU를 사용하고 있어서 최근에는 아두이노를 잘 사용하지는 않지만... 집에 있는 부품을 갖고 두서 없이 기록을 남겨볼까 한다. 필요 부품 - LED - 저항 220옴 (1k옴 저항도 무관) 브레드보드 연결 LED는 극성이 있으니, 방향을 맞춰서 꽂아야 한다. LED의 머리쪽을 자세히 보면 넓은 모양을 갖고 있는것이 +극성이고, 얇은 모양의 것이 -극성이라고 보면 된다. LED를 연결할 때는 무조건 저항을 직렬로 연결해야지 LED가 고장나지 않는다. 물론, 아래의 소스를 변경해서 delay를 아주 짧게 해서 ON/OFF를 아주 빠르게 반복..

너무 간만에 접속했다... 일전에 사둔 태양전지판이 보여서 조립(?)해았다. 아래에 표기한 부품구매한 정보는 맨 아래에 표기... 주섬주섬 모아보니... 태양전지판 크기가 각기 다른 것들이 여러개 있다. 작은 것은 열개가 있네... 예전에 많이 사둔 듯... 부품 사두는 것이 취미여서...T.T 지금 생각하니 작은 것은 왜 샀는지 모르겠다... 사용할 곳이 있을라나 모르겠네... 집에 배터리가 많이 굴러다녀서.... 이런 배터리가 대여섯개... 잘 사용하지는 않지만, 계속 충전을 해두기에는 귀찮고.... 태양전지와 연결해서 배란다에 두면 어떨까 싶어서... 한번 시도 해본다.. 부품함을 뒤지다가 보니 이런것도 사두었네..... 이러한 일반적인 것들은 직접 만드는 것보다 가격도 싼 기성품을 쓰는 것이 더 ..

#1 이제 시작합니다. 지금으로부터 30여년 전, 중학교 1학년때 학교특활반으로 '라디오조립반'에 들어가게 되었다. 이 때, 3천원짜리 라이오 키트와 인두를 사서 납땜하는 것을 시작으로 중고등학교 수업을 버리고 전자회로 책만 찾아보곤했다. 어느 누구도 가르쳐 주지 않고, 돈도 없었기에 하고는 싶은데...할수는 없고. 게다가 공부도 등한시하였던 어린 시절.... 대학에 와서는 컴퓨터에 빠져서, 잠자는 몇 시간을 제외하고는 컴퓨터만 보고 있던 시간을 지나서... 군대에서 전산병이 되고... 직장을 다니게 되면서... 벌써 50을 바라보게 되었다. 이렇게 시간이 흘러가니 시간적 여유와 금전적으로 여유가 생기게 되고(과거보다), 오래전 어렸을 때의 해보고 싶던 전자회로를 만들어보고 싶었고... 주변 책을 찾다가..