자비스가 되고픈 아두이노

먼저 윈도우에 virtualbox를 먼저 설치한다. virtualbox는 오라클홈페이지에서 다운로드 받아서 설치할 수 있다. http://www.oracle.com/virtualization/virtualbox/ 위 주소의 우측 상단 조금 밑에 있는 virtualbox다운로드 사이트를 접속하면, OS별로 virtualbox 설치 파일을 다운로드 할 수 있다. 윈도우에서 설치할 것이라서 윈도우용 virtualbox를 다운로드 받아서 설치를 한다. 설치 방법은 쉬우니 넘어간다. virtualbox에 우분투를 설치하기 위해서, 우분투 홈페이지에 접속해서 설치 이미지를 다운로드 받는다. 우분투 이미지는 다음의 주소에서 다운로드 받을 수 있다. http://ubuntu.com/#download Enterprise..

Jetson AGX Xavier 개발 키트를 구매하려고, 알리익스프레스, 이베이, 아마존을 찾아봤는데... 지금까지 알리의 제품이 신뢰도 높고 가격도 싸다고 생각했고, 상대적으로 아마존의 제품가격이 비싸다는 생각을 가졌었다. 이번에 AGX Xavier를 구매한다고 찾다가 보니 아마존에서 판매하는 Xavier 제품이 가격이 몇십달러 싸고 한국 배송비도 없는 조건이어서 고민없이 주문을 했다. 금액이 비싼지라 관세도 추가로 내야한다. 주문하고 받기까지 약 10일 좀 더 걸린 것 같다. 아마존에서 온 박스는 엄청 큰 라면 박스 만한 것에 에어팩 넣어져서 속에는 한뼘 길이의 박스가 들어 있었다. 이 박스를 열어보면, 심플했다. 불필요한 설명서가 있다. 설명서에는 간단한 주의사항이 있다. 개발 키트를 만질 때는 손..

젯슨나노에 Darknet 설치를 할 때, OpenCV4를 사용할 때 오류가 나는데, 이를 해결하는 방법을 찾아보았다. 우선 OpenCV4를 설치하는 방법은 아래와 같이 설치할 수 있다.  https://pysource.com/2019/08/26/install-opencv-4-1-on-nvidia-jetson-nano/ Install Opencv 4.1 on Nvidia Jetson Nano - PysourceWe’re going to learn in this tutorial how to install Opencv 4.1 on the Nvidia Jetson Nano. First of all we need...pysource.com  하지만, 아래의 절차대로 따라 했을 경우, cmake실행할 때, 오류가 ..

Jetson Nano를 설치하고 모니터/키보드/마우스를 연결해서 사용하려니, 너무 덕지덕지 붙어있어서 많이 불편하였다. 그래서, jetson Nano에는 전원만 연결하고, 원격접속을 하여 사용하는 방식으로 바꾸게 되었다. Jetson Nano에는 전원만 들어가니 깔끔하게 세팅할 수 있었고, 실제 사용하는 것은 일반 노트북으로 원격 접속하여 사용하니, 편리함이 배가 되었다. 그런데, 단점이 원격접속한 GUI화면의 해상도가 VGA 수준으로 보인다. 이를 어떻게 해결 할 수 있을까 하고 찾다가 보니, Jetson Nano에 Display를 연결하지 않아서 기본 인식을 최하의 해상도로 X11이 작동되었다고 한다. 그렇다고 모니터를 꽂아둘 수도 없고, Ubuntu 설정을 변경해서 강제로 해상도를 바꿔볼까도 생각했..