자비스가 되고픈 아두이노

torch / vision 설치 on Jetson Xavier (yolo GPU학습용)

1. 기본 설치$ sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev$ sudo pip3 install 'Cython 2. torch 다운로드   jetpack 5.1.3이 설치된 Xavier에서 여러가지 방법을 해봤다. 소스로 설치를 해봤고, whl파일로 설치를 해보기도 했고... xavier를 완전히 초기화한 상태에서 다시 작업하면서, whl 파일을 다운로드 받아서 설치해보는 방법으로 진행하고 있다.  다운로드는 아래의 주소에서 받을 수 있다.https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048 PyTorch for JetsonBelow are pre-buil..

Jetson Xavier에서 부팅할 때, 자동 실행(데몬)

1. 실행할 스크립트$ vi ~/bot/safe_shutdown.sh#!/bin/bashecho "Safe shutdown script running...." 2. 스크립트에 실행 권한 부여$ chmod 755 bot/safe_shutdown.sh 3. systemd용 서비스 파일 생성$ sudo vi /etc/systemd/system/safe_shutdown.service[Unit]Description=Safe Shutdown ScriptAfter=network.target[Service]Type=simpleExecStart=/home/userid/bot/safe_shutdown.shRestart=on-failure[Install]WantedBy=multi-user.target 4. 서비스 등록/시작..

Jetson Xavier 안전 종료 버튼 실행(3)

1. 아래 파일을 만든다.$ sudo vi /etc/init.d/safe_shutdown#!/bin/sh## cd /etc/init.d# sudo vi safe_shutdown## sudo chmod 755 safe_shutdown# case "$1" in start) eval "cd /home/user_id/bot/safe_shutdown/" echo "Starting safe_shutdown....." eval "./run_safe_shutdown.sh &" ;; stop) echo "safe_shutdown stopped..." eval "pkill -9 -f safe_shutdown" ;; *) echo "Usage: /etc/init.d/safe_sh..

jetson xavier 설치 절차

1. 개봉https://makejarvis.tistory.com/75 NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELPER KIT 개봉Jetson AGX Xavier 개발 키트를 구매하려고, 알리익스프레스, 이베이, 아마존을 찾아봤는데... 지금까지 알리의 제품이 신뢰도 높고 가격도 싸다고 생각했고, 상대적으로 아마존의 제품가격이 비싸다makejarvis.tistory.com  2. 설치   우분투가 설치된 컴퓨터가 있어야지만 Xavier설치를 진행할 수 있다. Jetpack5.1.3을 설치하려면, 무조건 우분투가 하나 필요해서, 여러가지 시도를 해봤지만, 윈도우에서는 정상적으로 설치하기 어려웠다(virtualbox, wsl 등).  맥북에서 virtualbox를 설치하여 진행을 하니, 정상적으로..

Jetson Xavier jtop 설치

1. 설치$ sudo -H pip install -U jetson-statsCollecting jetson-stats Downloading jetson-stats-4.2.8.tar.gz (116 kB) |████████████████████████████████| 116 kB 6.7 MB/s Requirement already satisfied, skipping upgrade: distro in /usr/lib/python3/dist-packages (from jetson-stats) (1.4.0)Collecting smbus2 Downloading smbus2-0.4.3-py2.py3-none-any.whl (11 kB)Building wheels for collected packages: ..

jetson xavier에서 한글 설정하기(ibus, fcitx-hangul)

jetson xavier jetpack 5.1.3을 설치를 했더니(ubuntu 20.04), ibus 한글 설정이 안된다. 그래서, fcitx-hangul을 설치해서 사용했는데, 이 중에 무엇이 추가 설정되었는지, ibus의 한글이 작동된다.  ibus에서 한글 설정이 안 먹히는 것을 원인을 찾아서 해결해보려 했지만, 안되어서 fcitx로 바꿨는데 갑자기 되는 것은 무슨 상황일지... 일련의 과정을 아래에 적었다.ibus-setup을 실행하여 한글 설정을 진행하였다.$ ibus-setup 아래의 설정화면에서 Input Method 메뉴를 선택한다. Input Method 메뉴에서 "Add"버튼을 누른다. 팝업된 메뉴에서 Input Method를 선택한다. Korean이 첫 화면에 보이지 않아서, ".....

Xavier를 설치한 후에, jtop으로 설치 내역을 보면, opencv는 설치되어 있는데  CUDA는 같이 설치 안된 것으로 나온다.기존의 opencv를 삭제하고 cuda지원하는 opencv로 설치를 해보자. JetPack5 에서 아래를 진행할 수 있다. 아래 파일은 nvidia에서 받은 파일이다.  받아온 원래의 링크도 아래에 추가해두었는데, 그 링크가 끊어져 있으면, 그냥 아래에 첨부한 파일을 받으면 된다.https://forums.developer.nvidia.com/uploads/short-url/3kLERQgB4ZR0q0wgUdO9qY6lxBq.sh 파일을 받은 후, 실행 가능한 모드로 변경한다.$ sudo chmod +x install_opencv4.6.0_Jetson.sh 다운로드 받은 파..

내가 사용하는 vi rc파일이다. 홈디렉토리에 .vimrc 파일을 생성하고, 아래의 내용으로 저장했다. .vimrc " Vimrc_Setup_List " Update Date : 26th Feb 2018 " Color scheme (terminal) set background=dark " Display " highlight Normal ctermfg=white ctermbg=black " Text Editor set autoindent " always set autoindenting on set smartindent " do clever autoindenting set cindent " enable specific indenting for C code set number " always show line..

2023.1월 추가 업데이트 Xavier를 재설치했는데, JetPack 4.6 이었나.. 설치하고 나니, 아래의 nvpmodel 의 -d 옵션이 작동하지 않았다. 우선, 아래의 명령어를 입력하면, 팬이 최대 속도로 돌아간다. sudo jetson_clocks --fan Xavier의 최고 성능을 올리기 위한 옵션이라고 하는데, 아래의 --fan옵션 관련 nvidia에서 설명된 내용이다. Option Description --show Displays the current settings. --store [] Stores the current settings to a file. The default file is l4t_dfs.conf. --restore [] Restores the saved setting..

내 경우, 집의 네트워크 구성은 공유기에 raspberry pi3, jetson nano, Xavier AGX 가 연결되어있다. raspberry pi와 jetson nano는 언제나 켜져 있는 홈서버 역할을 하는데, Xavier는 전기를 많이 쓸 것 같아서, 자주 꺼두게 된다. 그런데, 사용하고 싶을 때 전원을 넣고 사용하려니 귀찮고 해서 필요할 때 사용하고, 사용하지 않을 때는 정지 상태로 놔둘 수 있도록 해봤다. Xavier를 정지상태로 만들기 위해서는 아래의 패키지를 설치한 후에 아래에 적힌 일련의 명령어로 정지 상태로 만들수 있다. 정지된 Xavier를 깨우려고 하면 다른 서버에서 명령어를 입력하면 깨우도록 할 수 있는데, 이때 사용한 서버는 공유기에 연결된 jetson nano를 사용토록 했다..