자비스가 되고픈 아두이노

짧게, 코로나19 증상을 먼저 정리한다. 처음 증상은 37도 후반의 열이 나서, 타이레놀 2알 먹으니 정상체온이 된다. 꼭 타이레놀 준비하자.. 아주 심하지는 않지만, 인후통 증상이 있다. 몸살 증상이 동반한다. 두통증상이 있다. 그리고, 아래 내용은 좀 심한 경우지만, 심한 사람은 구토를 한다고 한다. 그리고 숨이 가뻐지는 사람도 있다. 조심하자... 그동안의 경과를 적는다. 가족 중에 확진자와 같이 식사,술 마신 상황이어서 바로 보건소에 가서 코로나 검사를 받게되었다. 다행히 접촉한 놈을 포함해서 가족 모두가 음성으로 결과가 나왔다. 다행이었다. 하지만, 확진자와 접촉한 놈은 집에서 분리 관리를 해야할 것 같아서 화장실 딸린 방에 넣어두고 방문은 잠근 채로 식사는 베란다에 놔두면 가져가는 식으로 재택..

2023.1월 추가 업데이트 Xavier를 재설치했는데, JetPack 4.6 이었나.. 설치하고 나니, 아래의 nvpmodel 의 -d 옵션이 작동하지 않았다. 우선, 아래의 명령어를 입력하면, 팬이 최대 속도로 돌아간다. sudo jetson_clocks --fan Xavier의 최고 성능을 올리기 위한 옵션이라고 하는데, 아래의 --fan옵션 관련 nvidia에서 설명된 내용이다. Option Description --show Displays the current settings. --store [] Stores the current settings to a file. The default file is l4t_dfs.conf. --restore [] Restores the saved setting..

아래 글은 과거에 작성해둔 글을 현기준(2024.6월)으로 추가 업데이트를 하였습니다.  내용에 기존 것과 좀 섞여있을 수 있는데, 절차는 문제가 없으니 따라하시면 됩니다.jetpack을 설치하면 OpenCV가  CUDA지원이 안되는 상태로 확인된다. 아래는 jetpack4.5가 설치된 것의 정보인데, OpenCV는 4.1.1이 CUDA미지원되는 것으로 보여진다. (현기준 2024.6월에는 jetpack 5.1.3 에 설치된 opencv 4.6 을 삭제하고 신규 버전으로 대체하려 한다) $ jetson_release - NVIDIA Jetson AGX Xavier [16GB] * Jetpack 4.5 [L4T 32.5.0] * NV Power Mode: MODE_10W - Type: 1 * j..

내 Xavier에 설치한 패키지 리스트 들이다. $ sudo apt-get install cmake$ sudo apt-get install python3-pip$ sudo pip3 install wget$ sudo pip3 install Cython$ sudo apt-get install libboost-all-dev$ sudo apt-get install python3-numpy$ sudo apt-get install python3-matplotlib$ sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools libboost-python-dev libboost-thread-dev$ sudo apt-get install libgflags-dev

내 경우, 집의 네트워크 구성은 공유기에 raspberry pi3, jetson nano, Xavier AGX 가 연결되어있다. raspberry pi와 jetson nano는 언제나 켜져 있는 홈서버 역할을 하는데, Xavier는 전기를 많이 쓸 것 같아서, 자주 꺼두게 된다. 그런데, 사용하고 싶을 때 전원을 넣고 사용하려니 귀찮고 해서 필요할 때 사용하고, 사용하지 않을 때는 정지 상태로 놔둘 수 있도록 해봤다. Xavier를 정지상태로 만들기 위해서는 아래의 패키지를 설치한 후에 아래에 적힌 일련의 명령어로 정지 상태로 만들수 있다. 정지된 Xavier를 깨우려고 하면 다른 서버에서 명령어를 입력하면 깨우도록 할 수 있는데, 이때 사용한 서버는 공유기에 연결된 jetson nano를 사용토록 했다..

라즈베리파이에 전원을 넣었을 때, 즉, 부팅이 되었을 때 바로 프로그램이 실행되도록 해보자. 몇가지 방법이 있지만, 라즈베리파이에 설치한 kali 리눅스에 설정하는 방법을 정리한다. 먼저, /etc/init.d/wips 파일을 생성하여, 아래 내용의 스크립트를 작성한다. # cd /etc/init.d # sudo vi wips /etc/init.d/wips 파일 안의 내용은 아래와 같이 만든다. #!/bin/sh case "$1" in start) eval "cd /home/pi/wips/" echo "Starting WIPS Sensor" eval "./start_wips.sh &" ;; stop) echo "WIPS Sensor stopped" eval "pkill wips" ;; *) echo "U..

컴파일 할 때, pcap.h 파일을 찾을 수 없다고 나올 때, 아래의 절차로 해결한다. 간단히 아래의 패키지를 설치하면 된다... ^^ # sudo apt-get install libpcap-dev sudo 로 실행할 필요는 없는데, 내 경우에는 웬만하면 이렇게 설치하고 있다.

gccmakedep command not found 오류가 나타날 때가 있다. 라즈베리파이 image를 설치를 하면 웬만하면 이런 것들은 설치가 되어있었으면 하는데, 어떤 버전은 설치가 되어있기도 하고, 어떤 버전은 직접 추가 설치를 해야 하는 것 같다. 이 오류를 없애려면, 아래의 패키지를 설치하면 된다. # sudo apt-get install xutils-dev 참고로, CentOS에서는 패키지 명이 다르다. 아래의 명령으로 설치할 수 있다. # sudo yum install imake

raspberrypi.stackexchange.com/questions/112850/issues-installing-rtl8812bu-wifi-driver-on-raspberry-pi-4-b Issues installing RTL8812BU WiFi driver on Raspberry Pi 4 B Recently, I bought a USB3 WiFi adapter with the RTL8812BU chip (Supports Linux). I have spent 5 hours so far trying to install the Linux driver for the chip on my Raspberry Pi 4. Apparently, I am not raspberrypi.stackexchange.com a..

싼타페를 탈 때는 사이드미러를 볼 때 특별히 불편한 점이 없었다. 남들은 안보이는 사각지역이 있다고 하는데, 싼타페에서는 사각이 없는 듯했다.. 모든 영역이 다 보였으니... 특별히 불편함이 없이 16년을 무사고로 운전 한 후에 RV를 버리고 세단으로 바꾸게 되었다. 도요타 아발론 하이브리드를 받아서 운전을 해보니, 조수석 미러는 기존과 비슷하게 보였는데, 운전석 미러는 사각이 너무 많아서 자칫하면 사고가 날 것 같은 느낌이다. 캠리도 동일한 듯하고, 다른 외제차들도 그렇다는 말이 있었다. 한참을 순정 상태로 운전을 하다가 옵틱글라스사의 광각 미러를 구매해서 교체하기로 하고 큰 돈 12만원을 들였다. 구매 후 6개월 이내는 미러를 깨도 교환을 해준다고 해서 장착하다가 깨 먹어도 버퍼가 있으니, 공임비도 ..