자비스가 되고픈 아두이노

컴파일 할 때, pcap.h 파일을 찾을 수 없다고 나올 때, 아래의 절차로 해결한다. 간단히 아래의 패키지를 설치하면 된다... ^^ # sudo apt-get install libpcap-dev sudo 로 실행할 필요는 없는데, 내 경우에는 웬만하면 이렇게 설치하고 있다.

gccmakedep command not found 오류가 나타날 때가 있다. 라즈베리파이 image를 설치를 하면 웬만하면 이런 것들은 설치가 되어있었으면 하는데, 어떤 버전은 설치가 되어있기도 하고, 어떤 버전은 직접 추가 설치를 해야 하는 것 같다. 이 오류를 없애려면, 아래의 패키지를 설치하면 된다. # sudo apt-get install xutils-dev 참고로, CentOS에서는 패키지 명이 다르다. 아래의 명령으로 설치할 수 있다. # sudo yum install imake

raspberrypi.stackexchange.com/questions/112850/issues-installing-rtl8812bu-wifi-driver-on-raspberry-pi-4-b Issues installing RTL8812BU WiFi driver on Raspberry Pi 4 B Recently, I bought a USB3 WiFi adapter with the RTL8812BU chip (Supports Linux). I have spent 5 hours so far trying to install the Linux driver for the chip on my Raspberry Pi 4. Apparently, I am not raspberrypi.stackexchange.com a..

싼타페를 탈 때는 사이드미러를 볼 때 특별히 불편한 점이 없었다. 남들은 안보이는 사각지역이 있다고 하는데, 싼타페에서는 사각이 없는 듯했다.. 모든 영역이 다 보였으니... 특별히 불편함이 없이 16년을 무사고로 운전 한 후에 RV를 버리고 세단으로 바꾸게 되었다. 도요타 아발론 하이브리드를 받아서 운전을 해보니, 조수석 미러는 기존과 비슷하게 보였는데, 운전석 미러는 사각이 너무 많아서 자칫하면 사고가 날 것 같은 느낌이다. 캠리도 동일한 듯하고, 다른 외제차들도 그렇다는 말이 있었다. 한참을 순정 상태로 운전을 하다가 옵틱글라스사의 광각 미러를 구매해서 교체하기로 하고 큰 돈 12만원을 들였다. 구매 후 6개월 이내는 미러를 깨도 교환을 해준다고 해서 장착하다가 깨 먹어도 버퍼가 있으니, 공임비도 ..

앞에 글에서, Host 용으로 PC에 VM을 설치하여 우분투 설치하는 과정을 설명하였다.Xavier의 Recovery 버튼(버튼 3개 중에 중간에 있는 버튼)을 누른 상태에서 왼쪽에 있는 전원 버튼을 눌렀다가 같이 때면 Recovery Mode로 시작된다.그 다음은 VM에서 Xavier의 USB-C 포트와 노트북의 USB포트를 케이블로 연결한다. 케이블은 Xavier 구매할 때 같이 제공된 것을 이용한다. 물론, PC와 Xavier간에 케이블 연결을 먼저 한 후에 Xavier를 Recovery Mode로 실행될 수 있게 해도 된다.이제 PC의 VM에서 USB 를 인식하게 하는 방법을 설정해본다. 아래 사진과 같이 VM의 장치>USB를 선택하여 나온, NVIDIA Corp. APX 라는 것을 선택한다. 이..

먼저 윈도우에 virtualbox를 먼저 설치한다. virtualbox는 오라클홈페이지에서 다운로드 받아서 설치할 수 있다. http://www.oracle.com/virtualization/virtualbox/ 위 주소의 우측 상단 조금 밑에 있는 virtualbox다운로드 사이트를 접속하면, OS별로 virtualbox 설치 파일을 다운로드 할 수 있다. 윈도우에서 설치할 것이라서 윈도우용 virtualbox를 다운로드 받아서 설치를 한다. 설치 방법은 쉬우니 넘어간다. virtualbox에 우분투를 설치하기 위해서, 우분투 홈페이지에 접속해서 설치 이미지를 다운로드 받는다. 우분투 이미지는 다음의 주소에서 다운로드 받을 수 있다. http://ubuntu.com/#download Enterprise..

NVIDIA XAVIER를 사용하려는데, 블루투스 키보드가 잘 안 붙는다. 해결 방법을 아래에 간략히 요약한다. 첫번째로, 현재의 bluez 버전을 확인하자. 아래의 # 이후의 라인에 있는 명령어를 입력한다.( dpkg --status bluez | grep '^Version:' ) 그 실행결과는 다음과 같다. 명령어를 실행한 이 시스템의 버전정보는 5.48로 나온다. # dpkg --status bluez | grep '^Version:' Version: 5.48-0ubuntu3.4 두번째로는 블루투스 모듈을 새버전(2021년 1월 15일 기준으로 5.50)으로 업데이트 하기 위해 저장소를 추가한다. $ sudo add-apt-repository ppa:bluetooth/bluez [sudo] pass..

최신의 파이썬 버전을 사용하니, 자주 오류가 나서, 언제나 3.5.2 버전만 사용해 오고 있다. 파이썬 파일을 윈도우10에서 실행될 수 있는 실행화일(exe)로 변환하는 방법은 간단하다. 필요한 프로그램은 pyinstaller . pyinstaller를 설치 한다. pip install pyinstaller 위의 것으로 끝났다. 이제 실행화일을 만들어보자. 프로그램한 파이썬 프로그램을 실행화일로 바꾸는 방법은 설치한 프로그램을 실행해주면 아주 간단하게 만들어진다. 파이썬 프로그램을 test.py 라고 하고, 이 프로그램을 윈도우에서 직접 실행 가능한 test.exe로 만들어준다. pyinstaller --onefile test.py 위 명령을 실행하면, 무언가 많은 내용이 출력되면서, 마지막에 아래의 메..

오래전에 15만원 정도를 주고산 파라소닉 워셔블 면도기 ES-RT30. 오랫동안 사용했던 면도기인데, 갑자기 충전도 안되고 전원을 꽂아도 작동이 안된다. 검색을 해서 서비스센터 AS 사례를 보니 5만원 내외가 나오는 것 같고, 서비스센터도 멀리 있어서 새로 구매하는 것이 더 나을 것 같아 서비스 센터 가는 것은 포기했다. 그리고, 순돌이 아빠의 모습을 생각하며, 구글링을 하니, 이 면도기 메뉴얼이 나온다. 메뉴얼에는 면도기를 폐기할 때 배터리를 분해해서 버리라고 분해하는 방법이 안내되어 있다. 분해하는 순서가 번호로 표시되어 있고 다양한 언어로 설명되어 있었다. 지금 기억이 면도기에 포함된 메뉴얼에도 분해하는 방법이 있었던 것으로 기억한다. 아래의 사진이 분해하는 방법이다. 이 메뉴얼을 보고, 순서대로 ..

Jetson AGX Xavier 개발 키트를 구매하려고, 알리익스프레스, 이베이, 아마존을 찾아봤는데... 지금까지 알리의 제품이 신뢰도 높고 가격도 싸다고 생각했고, 상대적으로 아마존의 제품가격이 비싸다는 생각을 가졌었다. 이번에 AGX Xavier를 구매한다고 찾다가 보니 아마존에서 판매하는 Xavier 제품이 가격이 몇십달러 싸고 한국 배송비도 없는 조건이어서 고민없이 주문을 했다. 금액이 비싼지라 관세도 추가로 내야한다. 주문하고 받기까지 약 10일 좀 더 걸린 것 같다. 아마존에서 온 박스는 엄청 큰 라면 박스 만한 것에 에어팩 넣어져서 속에는 한뼘 길이의 박스가 들어 있었다. 이 박스를 열어보면, 심플했다. 불필요한 설명서가 있다. 설명서에는 간단한 주의사항이 있다. 개발 키트를 만질 때는 손..